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WIFI遥控玩具坦克
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该帖子为嘉立创认证过的开发案例,案例是对作者实际开发产品的介绍,您可以通过这些案例去找到和自己产品相关的一些方案或解决途径。
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发表于2016-11-02 15:28:58
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电梯直达
wifi视频 遥控玩具坦克 1、作品简介 (用途、目的和意义)
用途: 1)玩具应用 2)航模应用 3)扩展应用:水下机器人,远程看护机器人,工业机器人,危险场所(毒气、火灾、排雷)抢险及探测设备。
功能: 1)2.4G自制遥控坦克; 2)传统6通道遥控; 3)智能终端(手机、平板电脑)遥控,可在智能终端查看坦克拍摄的实时视频。
意义: 1)玩具推广应用; 2)航模推广应用; 3)水下机器人,远程看护机器人,工业机器人,危险场所(毒气、火灾、排雷)抢险及探测设备等推广应用。
2、作品亮点 可用智能终端(手机、平板电脑)遥控,可在智能终端查看坦克拍摄的实时视频。方案应用于水下机器人,远程看护机器人,工业机器人,危险场所(毒气、火灾、排雷)抢险及探测设备等。
3、系统构架图
4、原理图 1)2.4G遥控器
采用2.4G模块+MCU KF8V325,读双轴电位获取控制值,速度、转向、炮台旋转、炮杆俯仰控制值
2)2.4G接收模板接口
采用SPI接口与2.4G模块通信 3)6通道遥控接收器接收接口 这里只用了4个通道。
3)命令接收解析单元
采样STM8S003F3接收数据解析命令
4)控制执行单元
采样STM8S105C6T6控制执行单元,接收控制命令,控制速度、转向、炮台旋转、炮杆俯仰,LED灯、音效等
5)WIFI视频模块接口
WIFI视频模块,用UART通信,详细请参阅规格书
6)主履带电机驱动
左右一样的驱动电路,就不一一上传了 采用WSF4012 N沟道+P沟道 TO-252-4L,减小PCB面积,40V 20A 驱动能力。动力大没得说,航模级驱动。 如果电机功率小,可以用WSP4620也是N沟道+P沟道,SOP8PCB面积更小, 30V 8.6A驱动能力。驱动力还不错,玩具都能搞定。 详细请参阅规格书。
7)炮台旋转、炮杆俯仰驱动电路一样。
采用MX612,集成H桥 最大9V 1.5A驱动,因为炮台旋转、炮杆俯仰电机功率小,可以采用集成低成本驱动电路,PCB面积大减小。R16作电流检测用。
8)音效电路单元
采用唯创知音,定制语音IC,和8002 3W 4Ohm 功放IC,音质好,音量大,还可以调节
9)炮台综合接口
炮台旋转、炮杆俯仰电机接口,LED、炮台旋转、炮杆俯仰限位开关等接口。
5、材料清单(BOM列表) MCU STM8S003F3 SSOP20 下期SMT技术就不用自己那么累焊接 了,http://www.szlcsc.com/product/details_53732.html 正品保证,还不贵 MCU STM8S105C6T6 LQFP44 下期SMT技术就不用自己那么累焊接 了,http://www.szlcsc.com/product/details_8745.html 正品保证,还不贵 MOS WSF4012 N沟道+P沟道 40V 30A -40V -20A TO-252-4L,MOS.rar 或 WSP4620 N沟道+P沟道 30V 8.8A -30V -8.6A SOP8 http://www.szlcsc.com/product/details_87516.html 正品保证,还不贵 音效IC 唯创知音定制 SOP8 功放IC 8002 3W 4Ohm SOP8 WIFI视频模块详细请参阅规格书WIFI 视频模块.rar 2.4G模块
6、PCB实物图
反面,嘉立创SMT的,贴片质量相当不错,非常平整,就是支持元件少了一点。主要的,还能报销。哈哈!!
正面,都是自己手焊,那个累和不要不要的,以后嘉立创焊接活能全部搞好了,期待中……
7、软件部分的描述 遥控数据接收部分 STM8S003F3软件流程图
控制执行部分 STM9S105C6T6 软件流程图
8、作品演示 http://v.qq.com/x/page/u03425c6dcj.html 手机WIFI视频控制 http://v.qq.com/x/page/v0342wnau9b.html 6通道遥控控制
9、总结 1)这是一个简单的应用,希望这个以后可以扩展到水下机器人,远程看护机器人,工业机器人,危险场所(毒气、火灾、排雷)抢险及探测设备等应用。 2)由于时间紧,部分功能没有调试完善。 3)请广大网友有好的建议,请联系我。
谷动谷力
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嘉立创-明灯
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发表于2016-11-02 16:41:19
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呵呵,牛人,有玩家精神 ,继续继续,坦克搞完搞个火箭
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