本公司有个项目下月立项，外设可能需要不断的更新，考虑到主机体积和主机接口数量有限，觉得自主设计的外设统一使用CAN总线，由于外设功能都比较单一，没必要用太强大的单片机，所以想问问大家有没有用过带CAN接口的低档单片机，最好是主流品牌的，20-28PIN,功耗无太大要求，当然能做到低功耗最好，如果有PIC的更好，因为公司首选PIC单片机

STM32F042F4P6 ，20PIN，带USB，带CAN，供楼主参考。