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潜艇综合主控系统
潜艇之友
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发表于2022-06-26 18:58:43 | 只看该作者
1# 电梯直达

控制板需要接二路接收机信号,一路油门输入,一路沉浮输入;


   一路油门输入:如果你是无刷电机那就不接这里,用一根一分二舵机线,一路接无刷电调输入,一路接潜控板油门输入,本板电调输出可以带小于4A有刷电机,实现电机调速正反转,完成停止,前进,倒车动作。


    一路沉浮输入;可以带小于4A有刷电机调速正反转,利用气泵、水泵或电磁阀控制潜艇沉浮动作,潜艇上浮和下潜角度根据摇杆控制,前进上浮和潜艇仰角上浮,自动定深控制。

    一路平衡电调(开关)输出;可以带小于4A有刷电机,气泵或水泵来调节平衡,或二路电磁阀控制平衡。


    二路限位开关输入,来控制平衡输出的活塞、或其他压载仓工具位置


    一路漏水保护探头,检测仓内漏水,保护上浮。


    具有失控自动上浮保护。


  平衡控制原理:板载一颗陀螺仪,利用陀螺仪传感器来检测潜艇角度,并进行精准控制。


   定深控制原理:外接一个水压传感器,利用检测水的压力来控制潜艇深浅(定深功能,系统自动识别,插上深度传感器就有定深功能,不插深度传感器就没有定深功能)。


  根据客户定制系统,ROV控制系统,模型控制系统。


板载陀螺仪可以调换X~Y~Z控制


使用:STC15W408AS-35I-SOP-16单片机

程序为C语言编程,



  适合内径大于33mm的密封仓使用,点头像查看很多潜艇控制系统及潜艇遥控器。


  没事关注我,我们一定会给你带来惊喜,我们正在开发潜艇遥控系统,基本数据有,18通道,8路可调通道,4路双位开关,6路单位开关,接收机全双向数据回传,实时显示被控制设备的数据,如:电压,电流,三轴角度值,温度,深度,气压,水压,转速等等数据,陆地遥控距离大于10公里,水下遥控深度大于10米,所以你必须关注我!!!喜欢玩ROV及潜艇的朋友可以联系我,共同学习,共同进步。1017242665



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