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  • 舵机是什么?舵机内部结构解析
  • 什么是舵机呢?首先,“舵机”这个名号其实是一个俗称,是那些玩航模、船模的人起的名字,因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统,也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统,由外壳(上,中,下壳)、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器(或磁编码器等)相连,舵盘转动的同时带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈,然后控制电路板根据所在...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 舵机 机 机器 德晟集团 发帖人:DSpower 发帖时间:2024-06-14 14:45:00
  • 终于回归工作。。。。
  • 放了好久好久的假期,赶了夜车,今天终于回到这边,马上进入工作状态!愿大家今年都顺顺利利!国泰民安!
  • 所属专栏: 谈天说地 标签: 发帖人:飞奔的马 发帖时间:2022-02-14 00:42:00
  • 智能售药柜
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  • 所属专栏: 技术交流 标签: 售药柜 二总线 发帖人:晓东pbus 发帖时间:2020-11-24 09:43:00
  • 带有ECC的256Kx16高速异步SRAM
  • ISSIIS61WV25616EDALL是高速,低功耗4M位SRAM,组织为256K字乘16位。它使用ISSI的高性能CMOS技术制造,并实现了ECC功能以提高可靠性。当CS#为高电平(取消选择)时,器件将进入待机模式,在该模式下,可以通过CMOS输入电平降低功耗。使用芯片使能和输出使能输入可轻松扩展存储器。激活的LOWWriteEnable(WE#)控制存储器的写入和读取。数据字节允许访问高字节(UB#)和低字节(LB#)。IS61WV25616EDALL封装在JEDEC标准的48引脚微型BGA(6mmx8mm)和44引脚TSOP(TYPEII)中。主要特点–高速访问时间:20ns–单电源...
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 高速步SRAM,步SRAM,SRAM 发帖人:是酒窝啊 发帖时间:2020-05-18 17:52:00
  • 24V/36V/48V降压到5v/3.3V,电流最大600MA,替代MP2459
  • 替代MP2459ZCC2459是60V,0.5A降压型电源产品概述:ZCC2459是一款内部集成有功率MOSFET管的降压型开关稳压器。以电流模式控制方式达到快速环路响应并提高环路的稳定性。宽范围输入电压(4.5V至60V)提供0.5A电流的高效率输出,可在移动环境输入的条件下实现各种降压型电源变换的应用。0.1uA的关机静态电流适合电池供电场合的应用。故障状态的保护包括逐周期电流限流保护和热关机保护。电路外围简单,封装采用SOT23-6L。产品特点:·0.5A输出峰值电流·热关断保护·4.5V至60V宽工作电压范围·>90%的效率·1Ω的内部功率MOSFET·输出从+0.81V到0....
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 步降压 发帖人:limy0104 发帖时间:2020-04-17 14:47:00
  • 立创商城的地址打印不全
  • 如下图,在商城收货地址里已选择了市后面的区,结果商城寄货的时候没把区名打上,导致快递公司查不到,周折了很久才拿到货。
  • 所属专栏: 建议与反馈 标签: 商城地址 查 发帖人:深圳阿愚 发帖时间:2018-11-26 14:41:00
  • PID算法在多旋翼飞行器上的应用
  • 一、基本概念。P比例I积分D微分PID控制目的在于对误差的降低,也可以说是滤波,还可以说是3种纠正方式的集合。误差包括过去累计误差、目前误差和未来的误差。也就是时间的作用域的不同来区分的。响应指标:1、对误差的反应速度。(PI实现)2、控制器过冲的速度。(过冲:第一次超过峰值电压)(PD实现)3、系统振荡的程度。(PD实现)如何通过PID控制来降低误差呢?分以下几个步骤。1、通过各种传感器搜集到的输入数据(有误差的值)。2、控制器做出决定(滤波)。纠正误差的3种算法(滤波)1、消除当前误差。2、平均历史误差。3、预测未来误差。3、通过输出设备来做出反应(消除误差后)。注意:以上的滤波操作是通...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 发帖人:晏几台char 发帖时间:2018-10-30 23:00:00
  • IIR与FIR滤波器
  • IIR滤波器,FIR滤波器和窗口滑动滤波通常,信号的频谱处于有限的频率范围内,而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内,为了消除噪声,可以把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器,进行频域滤波。一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器。经典滤波器:假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带。如果信号和噪声的频谱相互重迭,经典滤波器无能为力。比如FIR和IIR滤波器等。现代滤波器:从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身。现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号。包括WienerFilter、KalmanFilter、线性预测器、自适应滤波器等一、IIR滤波器I...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 四轴飞行器 发帖人:晏几台char 发帖时间:2018-10-25 15:15:00
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