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CC2540学习笔记整理
dnsj052
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发表于Thu Dec 07 09:53:55 CST 2017   |  只看该作者 1# 电梯直达

接触CC2540几天,终于有了初步的理解,现将笔记整理如下,只是皮毛,如有错误,还请指正,还有好多没闹明白的地方,以后应该还会继续向里面更新~

一、整体

1.TI的蓝牙平台支持2种协议栈/应用配置:单一设备配置、网络处理器配置


2.协议栈最顶层2个通用profile:
  GAP  通用访问配置文件层 Generic Access Profile

  GATT 通用属性配置文件层 Generic Attribute Profile


3.  GAP:处理设备的接入方式及接入过程:①设备发现 ②链路建立 ③链路 终止 ④启动安全功能 ⑤设备配置(主要是连接参数配置)

     GATT:完成服务器与客户端之间通信的相关子过程


4.BLE支持40个信道的跳频机制,其中3个通道用于Advertise,剩下的用于数 据通信


5.OS抽象层:疑问 如何配置一个新的任务,任务的优先级,事件触发机制,消息的传递


6.主要用于实现的是2个代码文件:
  OSAL_SimpleBLEPeripheral.c 任务回调函数数据的定义 和 任务初始化函数定义 作为OSAL的外部全局变量
  SimpleBLEPeripheral.c          BLE应用程序的实现代码,该源文件调用一系列的BLE API函数,完成复杂的蓝牙协议
  通过 const pTaskEventHandleFn tasksArr[] 数组来存储要调用的函数

  simpleBLEPeripheral.h 一些常量的定义,和蓝牙应用程序任务初始化和任务回调函数声明。


7.LL层任务函数优先级 最高, 而应用程序函数的优先级最低


8.OSAL为每个任务分配了1个16位的Event,每一位代表一个事件,最高位代表SYS_EVENT_MSG,这个事件被OSAL系统保留


9.main()函数中最后进入的 void osal_run_system( void ),这个函数就是看相应任务有没有事件发生,有时间发生就跳转到相应的函数


10.任务间通信,一般通过 事件 和 消息 进行,每当任务间有消息传递,都会触发SYS_EVENT_MSG事件,并且每次处理完事件后,都要清空标志位。
  osal_set_event()           OSAL.h中                  该函数会直接调度一个事件

  osal_start_timerEx()      OSAL_Timers.h中        需要掩饰触发的事件,调用这个函数


11.Heap Manager(堆栈管理),函数osal_mem_alloc,给函数分配需要的字节数,osal_mem_free()用来释放内存。



二、OSAL( 操作系统抽象层 Operate System Abstraction Layer )
1.OSAL中的消息:

    发送消息前,用osal_msg_allocate()函数分配内存空间,填充数据,调用osal_msg_send()将消息发送到指定的函数中去。然后置位该函数的SYS_EVENT_MSG,然后接收端使用osal_mem_receive()将消息接收过来,接收完成后,使用osal_mem_deallocate()函数来回收当前消息所占用的内存。OSAL推荐在任务中使用独立的消息接收函数来处理消息,例如: simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg()函数。


2.GAP (通用访问配置文件层 Generic Access Profile )
  连接过程:①设备发现 ②链路建立 ③链路终止 ④启动安全功能 ⑤设备配置(主要是连接参数配置)
  GAP层总是工作在以下角色中的1种:
      Broadcaster  广播员,表明我在,但是你们只能看到我,不可以连接我
      Observer      观察者,看看谁在,我只观察,不连接
      Peripheral     外设,我存在,设想连我,我就连谁

      Centeral       中心,看看谁在,工作在单层或多层的连接


3.连接过程: Peripheral向外广播->Centeral接收到向从机发送“Scan”命令->Peripheral以“ScanResp”命令回应->Centeral发送连接请求


4.Connect Interval        通信间隙    每个间隔1.25ms为基本单位,最小6单位7.5mS,最大3200单位4.0S。


5.Slave Latency            从机延时    表示Peripheral可以连续忽略的连接数,最大不能超过499个,最长不能超过32S。


6.Supervision Timeout   监管超时    2个成功连接事件之间的最大间隔。


7.Profile 一种规范 ; Service 一个服务 ; Characteristic 特征值 ; UUID 统一标识码(Service,Characteristic都需要),Centeral与Peripheral间的通信,均通过Characteristic实现


8.发送数据 
    主->从 Client调用GATT_WriteCharValue()函数发送;

    从->主 Service调用GATT_Notification()函数实现。


9.接收数据
    从<-主 从机接收后,会产生1个GATT_Profile_Callback调用;

三、BLE

四、低功耗部分

1.如何总是在PM1

  osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );


2.如何进入PM2

  osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式


3.如何进入PM3

  存在连接就断开连接,存在广播就停掉广播,并确认自己创建的所有定时任务都已关闭,则系统应该就会进入PM3模式,只能进行外部中断唤醒


4.CC2540低功耗中引脚的设置问题


  不用的引脚应该与外部不连接,并将引脚配置为通用上拉输入状态(除了P1.0,P1.1),并且这些脚不应该与VDD,GND直接相连。
  *关于P1.0,P1.1,“User Guide”给出的解释是"except P1.0 and P1.1, which do not have pullup/pulldown capability",字面意思是没有上下拉能力,可是我没理解,这个上下拉,是指什么。。。

五、常用的命令,功能,以及实现方法
1.切换电源模式
    osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
    osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );

2.Peripheral怎么主动断开与Centeral的连接
    bStatus_t GAPRole_TerminateConnection(); 在文件peripheralBroadcaster.c文件中

3.怎么设置Peripheral的广播的超时时间
    首先保证是限制类型的广播 即DEVDISC_MODE_LIMIT(永久广播是 DEVDISC_MODE_GENERAL ),在 simpleBLEPeripheral.c文件 static uint8 advertData[]数组中设置。
    当模式处于Limit模式时,广播超时的设置可通过设置宏 TGAP_LIM_ADV_TIME_OUT,不设置的话,默认超时时间是180S。

4.如何打开与关闭广播
    uint8 initial_advertising_enable = TRUE/FALSE TRUE:打开广播  FALSE:关闭广播
    GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof(uint8), &initial_advertising_enable );


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