GD32E231 开发板试用分享之直流电机调速

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LIXIANG

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发表于2019-05-19 15:08:09 | 只看该作者

1# 电梯直达

GD32E231 开发板试用分享之直流电机调速

一、开发板开箱图

附图

二、 GD32MCU 产品的介绍：
1.内核：ARM Cortex-M23
2.封装：LQFP48

      3.Flash: 16KB/32KB/64KB
  4.SRAM: 4KB/6KB/8KB
   5.定时器:general timer、advanced timer、sys Tick、 basic timer、watchdog、rtc
   6. connectivity:usart、12c、spi/12s
       GPIO/CMP/OP-AMP/EXTI
    7.数模转换：units/channels external/channels internal
    8.Working Voltage：1.8V~3.6V
    9.Working Temperature：-40℃ ~ +85℃

GD32 MCU 各模块的性能优势

1. GD32E231系列器件是基于ARM ® Cortex?-M23处理器的32位通用微控制器。Cortex?-M23处理器的所有存储访问，根据不同的目的和目标存储空间，都会在AHB总线上执行。存储器的组织采用了ARMv8M结构，预先定义的存储器映射和高达4 GB的存储空间，充分保证了系统的灵活性和可扩展性。

Cortex?-M23处理器是一个低功耗32位处理器。适用于需要一个区域优化处理器来进行深度嵌入式应用的场景。Cortex?-M23处理器为开发人员提供了显著的好处，包括：

l 一个简单的体系结构，易于学习和编程；

l 超低功耗、高效节能；

l 优秀的代码密度；

l 确定性、高性能中断处理；

l 向上兼容Cortex-M处理器家族系列；

GD32E231系列器件的优点有

l 开发板小巧且集GD-LINK仿真器于一身，支持在线仿真

l 外设丰富能满足基本开发

l 开发相较于STM32单片机来说难度更小，功能却基本相近，性能不减

l 相较于51单片机来说，功能更丰富，处理器速度更高

  三、 方案介绍+ + 方案系统框图

方案介绍：利用外设PWM输出方波，通过按键控制方波的高电平占空比，从而控制其输出的电压来调节直流电机的转速。

用到的外设有：TIMER0高级定时器、PWM、GPIO

四、    照片示例和功能的实现

说明：

如图（2）KEY1、KEY2的功能分别是增加输出的PWM的高电平占空比，和降低高电平占空比。通过按KEY1，KEY2键分别达到直流电机升速降速目的。图（2）中，PWM输出高电平占空比被调节到最小，LED1亮（占空比最低指示灯），电机的供给电压达最小，电机停止工作。图（3）中PWM输出高电平占空比被调节到最大，LED2亮（占空比最高指示灯），电机的供给电压达最大，电机工作速度最大。

            （图一）

五、代码分享

部分代码：

void Power_UP(void)

{

            //PWM 占空比加按键

               if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5))

     {

         delay_1ms(100);

                   if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5))

            {



            if(i_kcl!=100)

                   i_kcl=i_kcl+10;



                   if(i_kcl==100)

                                 gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                   else

                          gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_2);





                   if(i_kcl==0)

                                 gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_1);

                          else

                                 gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);





            }

        while(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5));

     }

}

void Power_DOWN(void)

{

            //PWM 占空比减按键

                          if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_6))

     {

                                 delay_1ms(100);

                          if(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_6))

            {



                          if(i_kcl!=0)

                                 i_kcl=i_kcl-10;

                                 if(i_kcl==0)                                                             //当i_kcl=0时，让i_kcl不再增加；以免溢出以免溢出，开启最小值示意灯

                          gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_1);

                                 else

                          gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);





                                        if(i_kcl==100)

                                gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_2);

                                        else

                          gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_2);



            }

           while(0 == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_6));

     }

}

int main(void)

{



            i_kcl=0;

    FlagStatus breathe_flag = SET;



    /* configure the GPIO ports */

    gpio_config();



    /* configure the TIMER peripheral */

    timer_config();



    /* configure systick */

    systick_config();

    while (1)

                   {

                          Power_UP();



                          Power_DOWN();

        /* configure TIMER channel output pulse value */

        timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_1,i_kcl);



                   }

}

头文件.zip