这种圆形转子发动机，转子的横截面为圆形，气缸的内型面为圆形轨迹或行星轨迹，圆形转子的内部至少设有一个可以滑动的滑板，滑板的两端插装有滑座，并在滑座的底部装有弹簧，滑座上安装有弹性密封装置，在转子和气缸相切的Ｋ点安装有弹性密封门，弹性密封门的前部设有燃烧室，在Ｋ点对面的Ｑ点安装的弹性密封门前部是进气口，后部是出气口。由于采用了多层密封，使密封的可靠性提高了６倍左右。９０％的径向力由滚子承受，使阻力系数下降了数十倍，大大提高了使用寿命。Ｑ处的密封门可以防止汽油被废气带出并防止废气中的火星进入气缸而被提前点火。在切点Ｋ处的密封门保证做负功的油点不着火，主轴由曲轴变为直轴，降低了成本，消除了震动。