光电围棋盘制作总结

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光电围棋盘制作总结

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发表于2016-10-31 15:21:55 | 只看该作者

1# 电梯直达

立创君11月7日晚21点插楼提示：该作品已荣获首届立创商城电子制作节二等奖，点我查看6强完整名单。

立创君11月3日晚21点插楼提示：该作品已进入首届立创商城电子制作节15强，点我投票参与公投，选出最终6强！

光电围棋盘制作总结

前言

近年来，围棋运动在青少年中逐渐普及，越来越多的棋院出现在人们的视线中，各种职业和业余的赛事不断举办。选手和棋院都想尽快提高教学水平和比赛成绩。随着计算机的普及，很多地方利用计算机进行教学和比赛。然而，观察实际的教学和比赛过程，我们发现如下特点：

一、选手低龄化。学习围棋的人群主要集中在6-12岁，启蒙阶段的孩子有些还不能掌握电脑的用法，有些会把电脑用于游戏，家长也不赞成孩子们长时间使用电脑、智能手机。

二、选手面对真实的棋盘有所谓“手感”，使用真实棋盘和使用计算机屏幕下棋，注意力和思维活跃程度有较大差别。

三、“复盘”是棋类竞技项目提高水平的重要手段，在教学中，老师如果能经常针对学生下过的棋局进行复盘指导，教学质量能得到较好地提高。有鉴于此，我们决心开发一种具有网络功能的电子棋盘，以解决围棋在教学、比赛中出现的一些困难。

一、目标功能

1、棋局的实时自动录入，记录下棋局的整个过程。

2、棋局的复盘功能，能重现棋局的落子步骤。

3、教学功能，实现围棋术语中死活题，定势等不同走法。

4、比赛功能，选手身份录入(RFID卡读入），比赛计时。

5、网络功能，例如用于赛场实时直播（非视频方式）。

二、设计构思（技术要点难点）

曾经有人设计过用磁性传感器（干簧管或者霍尔传感器）配合磁性棋子实现的电子棋盘，这种棋盘是根据围棋中“黑方先落子，之后轮流落子”的规则来记录棋局。由于不能区分黑白棋子，当遇到提子等情形时会发生误记。有时候，低龄的选手在比赛中会有需要让子的情形，这些情况下，不能正确记录。

针对这些问题，我们首先要解决的问题是区分黑白子。

解决的办法是利用黑白棋子对光线有不同反射率的原理，我们可以对棋子发出一束光，然后利用光敏电阻接收反射光线，光敏电阻的内阻变化可以用ADC转换结果判断。

棋盘的交叉点是棋子放置的地方，容易想到如下结构：

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发表于2016-10-31 15:33:57 | 只看该作者

呵呵，这个好像挺好玩，有趣

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发表于2016-10-31 15:35:30 | 只看该作者

另一个问题，在这种结构下，如何区分外部射入的光（无棋子处）和LED发出的光（有棋子处）。解决的方法是进行两次扫描：首先，所有LED不发光，有棋子的地方无光线，无棋子的地方有自然光射入，这样就先区别出有无棋子。然后，点亮有棋子处的LED，由于自然光被棋子遮挡，可以根据反射强度判断黑白子。

LED的存在使我们有了重现棋局的显示功能，一切问题迎刃而解。

四，硬件系统框图

五、设备雏形（如下图）

六、设备调试

由于比赛准备时间过短，一个月时间要完成全部功能没有可能，因此我们选择实现主要功能：

1、PC端程序

用VB语言写电脑程序，这个过程比较顺利，主要的问题是棋子透明叠加到棋盘上的实现以及网络通信协议，这里用到了UDP广播技术来实现未知PC端的接入。

2、设备端调试

用C语言编写MCU程序。

在提交结果时，我们只够时间调试了ESP8266模块的驱动及和PC端的通信、棋子的黑白子检测，实现了正常和异常情况下的棋局实时录入。

硬件系统设计较为成功，除了忘记引电源开机键引线外，基本一次制版成功。

经测试LED选用红光比较好，由于光敏电阻的光谱灵敏度区间在500-800纳米，选用红光LED有较高的灵敏度。

键盘输入和LCD显示屏驱动未按时完成

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发表于2016-10-31 15:40:51 | 只看该作者

Public x_offer As Long

Public y_offer As Long

Private Sub com_load_Click()

Dim file_name As String

top_status = "load"

CommonDialog1.Filter = "*.chs"

CommonDialog1.ShowOpen

file_name = CommonDialog1.FileName

Open file_name For Random As #1 Len = 23

restore_chess_max = LOF(1) / 23

For i = 0 To restore_chess_max - 1

Get #1, i + 1, chess_record(i)

Next i

Close #1

restore_chess_step = 0

Timer_restore.Interval = 1000

Timer_restore.Enabled = True

End Sub

Private Sub com_match_Click()

top_status = "ready"

chess_record_num = 0

For x = 0 To 18

For y = 0 To 18

chess_real(x, y) = Asc("N")

Next y

Next x

chess_refresh

End Sub

Private Sub com_save_Click()

Dim i As Integer

i = Len(chess_record(0))

CommonDialog1.Filter = "*.chs"

CommonDialog1.ShowSave

file_name = CommonDialog1.FileName

Open file_name For Random As #1 Len = 23

For i = 0 To chess_record_num

Put #1, i + 1, chess_record(i)

Next i

Close #1

MsgBox "当前棋局" + file_name + "保存成功!", vbOKOnly, "提示"

End Sub

Private Sub com_sh_Click()

top_status = "sh"

End Sub

Private Sub Command1_Click()

Picture1.FillColor = vbBlack

Dim i As Byte

Dim j As Byte

Picture1.Cls

For i = 0 To 18

For j = 0 To 18

Picture1.Circle (360 + x_offer * j, 380 + y_offer * i), 220, vbBlack

ExtFloodFill Picture1.hdc, 9234, 380, vbBlack, FLOODFILLBORDER

Next j

Next i

End Sub

Public Sub chess_refresh()

Dim i As Byte

Dim j As Byte

Picture1.FillColor = vbBlack

Picture1.Cls

For i = 0 To 18

For j = 0 To 18

If chess_real(j, i) = Asc("W") Then

Picture1.FillColor = vbWhite

Picture1.Circle (360 + x_offer * j, 380 + y_offer * i), 220, vbBlack

ExtFloodFill Picture1.hdc, 9234, 380, vbBlack, FLOODFILLBORDER

End If

If chess_real(j, i) = Asc("B") Then

Picture1.FillColor = vbBlack

Picture1.Circle (360 + x_offer * j, 380 + y_offer * i), 220, vbBlack

ExtFloodFill Picture1.hdc, 9234, 380, vbBlack, FLOODFILLBORDER

End If

Next j

Next i

End Sub

Private Sub Command2_Click()

chess_real(1, 5) = Asc("W")

chess_real(10, 5) = Asc("B")

chess_real(1, 9) = Asc("W")

chess_real(10, 10) = Asc("B")

chess_real(15, 13) = Asc("W")

chess_real(13, 15) = Asc("B")

chess_refresh

End Sub

Private Sub Form_Load()

x_offer = 494

y_offer = 519

top_status = "ready"

chess_record_num = 0

Label1.Caption = "状态：未连接"

WKUDP.Bind 10080, WKTCP.LocalIP

WKTCP.Close

WKTCP.LocalPort = 10081

WKTCP.Listen

End Sub

Private Sub Timer_restore_Timer()

Dim s As String

Dim i As Integer

Dim j As Integer

Dim k As Integer

Dim n As Integer

Dim x As Byte

Dim y As Byte

Dim col As String

Dim com As String

s = chess_record(restore_chess_step)

i = InStr(s, "com=")

j = InStr(s, "x=")

k = InStr(s, "y=")

n = InStr(s, "col=")

If i <> 0 And j <> 0 And k <> 0 And n <> 0 Then

com = Mid(s, i + 4, 3)

x = CByte(Mid(s, j + 2, 2))

y = CByte(Mid(s, k + 2, 2))

col = Mid(s, n + 4)

If com = "add" Then '加入新棋子

chess_real(x, y) = Asc(col)

End If

If com = "del" Then '提子

chess_real(x, y) = Asc("N")

End If

If com = "new" Then '开始新棋局

For x = 0 To 18

For y = 0 To 18

chess_real(x, y) = Asc("N")

Next y

Next x

End If

chess_refresh

End If

restore_chess_step = restore_chess_step + 1

If restore_chess_step = restore_chess_max Then

Timer_restore.Enabled = False

MsgBox "复盘结束!", vbOKOnly, "提示"

End If

End Sub

Private Sub WKTCP_Close()

WKTCP.Close

While WKTCP.State <> sckClosed

DoEvents

Wend

WKTCP.LocalPort = 10081

WKTCP.Listen

Label1.Caption = "状态：未连接"

End Sub

Private Sub WKTCP_ConnectionRequest(ByVal requestID As Long)

If WKTCP.State <> sckClosed Then

WKTCP.Close

WKTCP.Accept requestID

Label1.Caption = "状态：已连接"

End If

End Sub

Private Sub WKTCP_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)

Dim s As String

Dim i As Integer

Dim j As Integer

Dim k As Integer

Dim n As Integer

Dim x As Byte

Dim y As Byte

Dim col As String

Dim com As String

WKTCP.GetData s, vbString

If (top_status <> "rec") And (top_status <> "ready") Then

Exit Sub

End If

i = InStr(s, "com=")

j = InStr(s, "x=")

k = InStr(s, "y=")

n = InStr(s, "col=")

If i <> 0 And j <> 0 And k <> 0 And n <> 0 Then

com = Mid(s, i + 4, 3)

x = CByte(Mid(s, j + 2, 2))

y = CByte(Mid(s, k + 2, 2))

col = Mid(s, n + 4)

If (com = "add") And (top_status = "rec") Then '加入新棋子

chess_record_num = chess_record_num + 1

chess_real(x, y) = Asc(col)

End If

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发表于2016-10-31 15:42:02 | 只看该作者

If (com = "del") And (top_status = "rec") Then '提子

chess_record_num = chess_record_num + 1

chess_real(x, y) = Asc("N")

End If

If com = "new" Then '开始新棋局

top_status = "rec"

chess_record_num = 0

For x = 0 To 18

For y = 0 To 18

chess_real(x, y) = Asc("N")

Next y

Next x

End If

WKTCP.SendData "ok"

chess_refresh

chess_record(chess_record_num) = s

Else

WKTCP.SendData "err"

End If

End Sub

Private Sub WKUDP_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)

Dim s As String

Dim s_tx As String

WKUDP.GetData s, vbString

If s = "chess sever ip?" Then

WKUDP_TX.RemoteHost = WKUDP.RemoteHostIP

WKUDP_TX.RemotePort = WKUDP.RemotePort

s_tx = "chess_sever:" + Chr(34) + WKTCP.LocalIP + Chr(34) + "," + CStr(WKTCP.LocalPort) + "<"

WKUDP_TX.SendData s_tx

End If

附件6是部分扫描端代码截图

#include "stml15x.h"

#include "init.h"

#include "user_define.h"

u8 history[19][19];

u8 current[19][19];

u8 manual[1000][2];

u8 chess_step;

void var_init(void)

{

}

u8 chess_check(u8 px,u8 py,u8 led_on)

{

u16 delay;

switch(px)

{

case 0:

S0_H;

if(led_on!=0) LED0_L;

else LED0_H;

break;

case 1:

S1_H;

if(led_on!=0) LED1_L;

else LED1_H;

break;

case 2:

S2_H;

if(led_on!=0) LED2_L;

else LED2_H;

break;

case 3:

S3_H;

if(led_on!=0) LED3_L;

else LED3_H;

break;

case 4:

S4_H;

if(led_on!=0) LED4_L;

else LED4_H;

break;

case 5:

S5_H;

if(led_on!=0) LED5_L;

else LED5_H;

break;

case 6:

S6_H;

if(led_on!=0) LED6_L;

else LED6_H;

break;

case 7:

S7_H;

if(led_on!=0) LED7_L;

else LED7_H;

break;

case 8:

S8_H;

if(led_on!=0) LED8_L;

else LED8_H;

break;

case 9:

S9_H;

if(led_on!=0) LED9_L;

else LED9_H;

break;

case 10:

S10_H;

if(led_on!=0) LED10_L;

else LED10_H;

break;

case 11:

S11_H;

if(led_on!=0) LED11_L;

else LED11_H;

break;

case 12:

S12_H;

if(led_on!=0) LED12_L;

else LED12_H;

break;

case 13:

S13_H;

if(led_on!=0) LED13_L;

else LED13_H;

break;

case 14:

S14_H;

if(led_on!=0) LED14_L;

else LED14_H;

break;

case 15:

S15_H;

if(led_on!=0) LED15_L;

else LED15_H;

break;

case 16:

S16_H;

if(led_on!=0) LED16_L;

else LED16_H;

break;

case 17:

S17_H;

if(led_on!=0) LED17_L;

else LED17_H;

break;

case 18:

S18_H;

if(led_on!=0) LED18_L;

else LED18_H;

break;

default:

break;

}

ADC1->CR3=py;

d Sub

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发表于2016-10-31 15:43:48 | 只看该作者

if(led_on!=0)

{

for(delay=0;delay<30000;delay++); //30ms

}

ADC1->CR1=0x43; //8bit adc start

while((ADC1->SR&0x1)==0);

ADC1->SR&=0xfe; //clr EOC

if(led_on==0)

{

if(ADC1->DRL>DARK_THREAHOLD) temp_return=1;

else temp_return=0;

}

else

{

if(ADC1->DRL>BW_THREAHOLD) temp_return=1;

else temp_return=0;

}

GPIOE->ODR=0;

GPIOG->ODR=0;

GPIOH->ODR=0;

GPIOF->ODR=0xFF;

GPIOA->ODR|=0x8B;

GPIOC->ODR|=0x60;

S18_H;

return(temp_return);

}

#define BH_THREAHOLD 0x80 //黑子高门限

#define BL_THREAHOLD 0x80 //黑子低门限

#define WH_THREAHOLD 0x80 //白子高门限

#define WL_THREAHOLD 0x80 //白子低门限

u8 chessboard_scan(void) //返回0 无改变返回1

{

u8 x;

u8 y;

u8 result;

//扫描棋盘

for(x=0;x<19;x++)

{

for(y=0;y<19;y++)

{

result=chess_check(x,y,0);

if(result>DARK_THREAHOLD)

{

current[x][y]=0; //none

}

else

{

result=chess_check(x,y,1);

current[x][y]=3; //非法棋子

if((result>WL_THREAHOLD)&&(result>WH_THREAHOLD))

{

current[x][y]=1; //白子

}

if((result>BL_THREAHOLD)&&(result>BH_THREAHOLD))

{

current[x][y]=1; //黑子

}

if(current[x][y]==3) //非法

}

//新加子和提子检查

for(x=0;x<19;x++)

{

for(y=0;y<19;y++)

{

if(history[x][y]!=current[x][y])

{

}

void new_march(void) //新的棋局

{

u8 i;

u8 j;

chess_step=0;

for(i=0;i<19;i++)

{

for(j=0;j<19;j++)

{

history[i][j]=0;

current[i][j]=0;

}

GPIOE->ODR=0;

GPIOG->ODR=0;

GPIOH->ODR=0;

GPIOF->ODR=0xFF;

GPIOA->ODR|=0x8B;

GPIOC->ODR|=0x60;

S18_H;

//检查棋子清空情况

}

main()

{

u8 x;

u8 y;

Init_Device();

var_init();

while(1)

{

for(x=0;x<19;x++;)

{

for(y=0;y<19;y++)

{

}

学生党，苦哈哈交作业。晚上附实物图。。

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发表于2016-10-31 15:50:55 | 只看该作者

物料BOM

Bill of Material for PCB1.PCB

On 2016/10/15 星期一 at 下午 3:45:04

Comment Pattern Quantity Components
------------------------------------------------------------------------------
COMMONL-UU9.8 1 L1
IDC30 8 J1, J1_1, J1_1_1, J1_2, JP5
JP6, JP7, JP8
LED3MM 400 R1_1, R1_1_1, R1_1_1_1

PB12550 5 K1, K2, K3, K4, K5
PWR384*3 1 JP1
RB.2/.4 1 SP1
SIP4 2 JP4, JP9
0.1u 0805 2 C26, C27
0.1u 1206 5 C1, C3, C4, C10, C21
0.1uJ630V RAD-0.6 2 C6, C7
0.22/0.5W 1812 1 R15
1.2M 0805 5 R45, R46, R47, R48, R49
1000n 0805 1 C16
100n 0805 5 C5, C13, C31, C32, C33
100u/50V 2220 1 C12
10k 0805 22 R16, R17, R18, R26, R27, R28
R29, R30, R31, R32, R33, R34
R35, R36, R37, R38, R39, R40
R41, R42, R43, R44
10u/450V RB.3/.6 1 C8
120 0805 2 R13, R14
120K 0805 1 R24
15K 0805 3 R3, R5, R20
16M XTAL1 1 X1
1K 0805 3 R2, R10, R11
1N4007 DO-214 5 D2, D3, D4, D5, D6
1N4148 0805 401 D1, D1_1, D1_1_1, D1_1_1_1

1u 0805 3 C2, C17, C30
2.2 0805 3 R21, R22, R23

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发表于2016-10-31 15:51:01 | 只看该作者

2.2n 630V RAD0.2 1 C11
2.2n 1206 1 C9
2.2u 0805 1 C23
2.2uH 2220 1 L3
200 0805 19 R51, R52, R53, R54, R55, R56
R57, R58, R59, R60, R61, R62
R63, R64, R65, R66, R67, R68
R69
200K 1210 1 R8
220n 0805 1 C14
22P 0805 1 C19
22u/10V 2220 2 C18, C20
22uH 2220 1 L2
2K 0805 1 R25
3.3V 0805 1 D8
30K 0805 2 R4, R6
470k axial0.4 1 R7
47P 0805 2 C22, C24
47u/16V 2220 1 C15
5.1K 0805 1 R12
50k 0805 1 R19
680 0805 1 R9
74ABT04 NXP-TSSOP14 1 IC5
8550 SOT-23 1 Q4
86T:10T EE28-5*5 1 T1
9014 SOT-23 1 Q3
ANT SIP2 1 JP2
AO3407 SOT-23 2 Q1, Q2
APW7323 SO8P 1 IC3
BAT PWR384*3 1 JP3
CN3781 SSOP10X 1 IC2
EL817 SOP-4 1 IC9
FUSE1 FUSE-BOX 1 F1
GREEN 0805 1 LED2
JXL1.77 JXL4542 1 IC7
LMV358 SO-8 1 IC4
NTC30D-20 AXIAL0.3 1 R1
RED 0805 1 LED1
RED LED3MM 400 LED1_1, LED1_1_1, LED1_1_1_1

SS34 DO-214 5 D7, D9, D10, D11, D12
STM8L151M8T6 LQFP80 1 IC8
STM8S105C6T6 LQFP-48 1 IC6
TNY264 SOP-8 1 IC1
WIFI_MODULE SO-22 1 M1

锂电池供电，无线传输，剩下的记子记数，复盘就由电脑程序完成了！打完收工。

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发表于2016-10-31 17:08:19 | 只看该作者

比赛可以用啊

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发表于2016-10-31 19:40:39 | 只看该作者

10#

补交产品实物图

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发表于2016-11-01 09:25:17 | 只看该作者

11#

这个成本好高呀，这么高光敏电阻

主题

发表于2016-11-01 20:06:02 | 只看该作者

12#

因为弟弟是业余组蛮高级别的选手，在搞这个的时候主要考虑的还是用于比赛和教学用，如果实现的话在比赛的时候可以节约很多的人力和减少不少的错误。

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发表于2016-11-03 02:03:27 | 只看该作者

13#

发表于2016-10-31 15:33:57 2# 呵呵，这个好像挺好玩，有趣

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发表于2016-11-03 02:05:04 | 只看该作者

14#

发表于2016-11-03 02:03:27 13#

弟弟说手感和常规围棋没区别。

主题

发表于2016-11-03 17:33:41 | 只看该作者

15#

给力啊，这个。

真的实现了嘛？

1、棋局的实时自动录入，记录下棋局的整个过程。

2、棋局的复盘功能，能重现棋局的落子步骤。

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发表于2016-11-03 18:50:13 | 只看该作者

16#

楼主这个设计趣味性不错，也还有一定的商业价值。区分黑白棋子的方法很巧妙，也应该很实用。你这个目标功能2的复盘是指在上位机软件上实现吗？

其它几个功能看起都还挺有价值的，不过楼主貌似只完成了基本的棋子录入啊，后面的希望能够加油做完。

最后想问下，提子这功能实现，应该需要MCU每次都对棋盘进行全面扫描，这么多的落棋位置需要用ADC逐个扫描，而对于每个落点的检测，都一般需要多次ADC转换求平均值，这类似的方法。即便ADC转换频率很高，我想一次全面扫描也需要不少时间吧。不知道这是否会影响到棋盘的刷新频率。也因为你贴出的图太小了，看不清楚到底是怎么接入的。不知楼主是否可以解答下，谢谢。

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发表于2016-11-03 20:15:46 | 只看该作者

17#

呵呵，可以换VB.net了！

主题

发表于2016-11-03 21:20:26 | 只看该作者

18#

发表于2016-11-03 18:50:13 16# 楼主这个设计趣味性不错，也还有一定的商业价值。区分黑白棋子的方法很巧妙，也应该很实用。你这个目标功能2的复盘是指在上位机...

谢谢您的关注，有兴趣可以讨论，您提到的不是难点，提子的时候扫描不需要分辨黑白子，只需要判断有无子，所以不需要太多次积分。

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发表于2016-11-03 21:26:01 | 只看该作者

19#

发表于2016-11-03 20:15:46 17# 呵呵，可以换VB.net了！

黑猫白猫，抓到耗子的才是好猫，演示程序当然用简单方法做

主题

发表于2016-11-03 21:35:27 | 只看该作者

20#

发表于2016-11-03 17:33:41 15# 给力啊，这个。真的实现了嘛？1、棋局的实时自动录入，记录下棋局的整个过程。2、棋局的复盘功能，能重现棋局的落子步骤。

光源和光敏电阻的匹配没有完全调好，之前没仔细查响应曲线，以为白光好。细心的可能看到演示时白子的后面贴有东西，这是因为上层透光材料选择有问题。做好一个东西不易，独创一个更不容易

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发表于2016-11-03 21:42:24 | 只看该作者

22#

还有既然您问到了这亇问题，说明您仔细阅读了文档，是同道中人，这个从比赛开始设计到现在已经成型，正申请专利，所以不做太多讨论，如果有兴趣可次共同研究象棋

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发表于2016-11-03 21:53:33 | 只看该作者

23#

复盘可以在棋盘上做，不需要电脑，如果不是为了棋赛，根本不用电脑，这也是核心价值之一，如果不是为了重现，大可用摄像头做二值判断，就不用那么多硬件了

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发表于2016-11-03 22:06:01 | 只看该作者

24#

问一下关注这个设计的朋友，网络部分编程很难吗.舅舅说写出来容易，要稳定运行难，需要做许多冗余，是这样吗

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发表于2016-11-03 22:58:50 | 只看该作者

25#

厉害，挺有趣的！1

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发表于2016-11-04 11:00:31 | 只看该作者

26#

1、棋局的实时自动录入，记录下棋局的整个过程。2、棋局的复盘功能，能重现棋局的落子步骤。

这二项棋盘功能都能实现的话，应该是不错的产品，能批量生产吧，我来帮你代理销售！

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发表于2016-11-04 11:08:00 | 只看该作者

27#

牛，实现了这二个功能，给力

1、棋局的实时自动录入，记录下棋局的整个过程。

2、棋局的复盘功能，能重现棋局的落子步骤。

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发表于2016-11-04 14:44:20 | 只看该作者

28#

很不错的作品，对于围棋的教学和比赛都很实用，对专业围棋人员也是很好的工具，尤其对很少用电脑但热爱围棋的老人和小孩来说非常不错。

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发表于2016-11-04 16:37:20 | 只看该作者

29#

发表于2016-11-03 21:42:24 22# 还有既然您问到了这亇问题，说明您仔细阅读了文档，是同道中人，这个从比赛开始设计到现在已经成型，正申请专利，所以不做太多讨...

也是，提子不需要进行颜色检测。只需要对有棋子的地方进行颜色检测即可。我就抱着欣赏和学习的眼光来看看各位的作品做的是什么，怎么做的。楼主这个确实有商业价值，其它地方也确实还没看到类似的。

一般没接触过相关的，还真没这种设计想法。你这个设计的复盘应该是指自动复盘，这个在棋盘上怎么实现呢？没看到设计里有说有移动棋子的结构哦

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发表于2016-11-04 16:39:52 | 只看该作者

30#

发表于2016-11-03 22:06:01 24# 问一下关注这个设计的朋友，网络部分编程很难吗.舅舅说写出来容易，要稳定运行难，需要做许多冗余，是这样吗

网络部分的编程，确实是做稳定不容易。这种wifi芯片我没用过，但有线以太网接口协议芯片接触过，要做稳定还是需要一定功底和耐心的哦

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发表于2016-11-04 16:48:11 | 只看该作者

31#

发表于2016-11-04 16:37:20 29# 也是，提子不需要进行颜色检测。只需要对有棋子的地方进行颜色检测即可。我就抱着欣赏和学习的眼光来看看各位的作品做的是什么，...

嗐，在下一个应该落子的交点闪烁不就得了，不成还做个机械臂不成

赶快投我一票呀，老大

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发表于2016-11-04 17:08:57 | 只看该作者

32#

那么多来看的，都不投我票，意见也不留一句，难道我的作品不好，不实用? 不投我票，我不讲关键点，让你们看也白看

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发表于2016-11-05 11:08:50 | 只看该作者

33#

这个成本很高吧。

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发表于2016-11-05 20:32:54 | 只看该作者

34#

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发表于2016-11-05 20:45:38 | 只看该作者

35#

是否可以通过原有的发光元件变色进行复盘，加上面板透光孔位置做半透明处理，增强视觉效果

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发表于2016-11-06 12:36:25 | 只看该作者

36#

发表于2016-11-05 20:45:38 35# 是否可以通过原有的发光元件变色进行复盘，加上面板透光孔位置做半透明处理，增强视觉效果

谢谢支持,这个想法在后续产品完善中考虑进去.

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发表于2016-11-06 17:09:54 | 只看该作者

37#

用光敏会不会受外届的环境光影响?用红外会不会更好点?

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发表于2016-11-06 17:42:51 | 只看该作者

38#

发表于2016-11-06 17:09:54 37# 用光敏会不会受外届的环境光影响?用红外会不会更好点?

仔细读一读这个设计的原理，你的问题正是这个设计的精彩之处

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发表于2016-11-07 13:06:21 | 只看该作者

40#

发表于2016-11-07 11:08:21 39# 该回复已被删除。

问得好，谢谢，不过你没领会这个设计，你提的这几个问题的解决方案在设计中已体现，这个设计中是隐含了一个不容易克服的问题，如果你能找出来，我们愿意公开讨论

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发表于2016-11-07 13:29:40 | 只看该作者

41#

用红光照射也没有问题？分成两半，一半有一半没有也能行？

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发表于2016-11-07 13:39:09 | 只看该作者

42#

发表于2016-11-07 13:29:40 41# 用红光照射也没有问题？分成两半，一半有一半没有也能行？

你要愿意在紫外灯下边下棋边消毒，那我承认这个是失败的，你可以自已去查光敏电阻的光谱响应

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发表于2016-11-07 13:46:56 | 只看该作者

43#

发表于2016-11-07 13:39:09 42# 你要愿意在紫外灯下边下棋边消毒，那我承认这个是失败的，你可以自已去查光敏电阻的光谱响应

我只是想说，环境光是各种各样的，有些光颜色很复杂。特别是接近红色的光。

不排除有些红色的光，在特定环境中，这些光不闪烁，并不影响人。

你不能给人家说，你不能用红光照，也不能闪几下红光吧！很多都是意外。虽然少，但不排除。这是要考虑的！

从产品角度来说，我想这种不确定，还是不容易让人接受！

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发表于2016-11-07 14:32:52 | 只看该作者

44#

发表于2016-11-07 13:46:56 43# 我只是想说，环境光是各种各样的，有些光颜色很复杂。特别是接近红色的光。不排除有些红色的光，在特定环境中，这些光不闪烁，并...

感谢您的意见，这个问题在设计中已充分考虑，变采样速率，积分，动态门限。另外原理上已避免了这个问题。这个作品虽然是因为比赛而创作出来的，但我们已经决定把它产品化，所以主功能部分是严格测试的，如果只是做一个玩具，我想我们不至于要花半个多月来干这个事儿。具体讲，由于光敏电阻对远红外光还有一定的响应，但远红外光经过透光窗口时会有很大衰减，影响不大

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发表于2016-11-08 11:51:56 | 只看该作者

45#

直接用摄像头，然后配合WIFI上传抓拍照片到PC端，用PC端软件进行OCR处理，白棋黑棋都知道，放置到哪里也知道

，这是低成本模式，而且也最广泛使用，我又漏了

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发表于2016-11-08 11:58:37 | 只看该作者

46#

1.初始化，从图像获取棋盘位置，校准软件棋盘尺寸；

2.下棋，手势离开后，2张图片不一致的地方即为棋子刚放置的区域，拍下来，区别棋子颜色，接着计算棋子；

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发表于2016-11-08 12:29:07 | 只看该作者

47#

发表于2016-11-08 11:58:37 46# 1.初始化，从图像获取棋盘位置，校准软件棋盘尺寸；2.下棋，手势离开后，2张图片不一致的地方即为棋子刚放置的区域，拍下来...

谢谢您的意见，上面我已做过解释，有些方案看起来可行，实际上有问题，比如用摄像头，放在棋盘下方，你的视角不够，放在棋盘上方，你要立支柱，坚固性怎么解决复盘的显示如何解决?再放一个运动激光头? 纸面上的主意大把，关键是去做。

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发表于2016-11-08 12:29:31 | 只看该作者

48#

呵呵，你这个啥都不用做了！就写软件了！至少我更相信你这个，图像的特性更多。

其本质也是光反射原理。只是点更多。厉害的连物体形状都能识别。是不是现在的棋盘就是这样干的？？？

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发表于2016-11-08 12:34:06 | 只看该作者

49#

发表于2016-11-08 12:29:07 47# 谢谢您的意见，上面我已做过解释，有些方案看起来可行，实际上有问题，比如用摄像头，放在棋盘下方，你的视角不够，放在棋盘上方...

距离不是问题，方向这些都不是问题，只要有足够的参考点。能看清楚就能处理。二维码那么小。都能识别。很多二维码的密集成度，远高于棋盘，斜着也能识别。

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发表于2016-11-08 12:46:30 | 只看该作者

50#

实际上，还有些初入门者不切实际，以为Wifi传输很快，在这里普及一下。 Usb，PcI接囗的wifi模块传输速率很快，但是本身造价很高，加上配合的微处理器，七八十吧不要和我说两家串口wifi.我使用sDk改成了SP|模式也不到一百K字节速率，还经常发不出去。这东西勉强有wifi的功能而已，厂家也只定义为物联网中小数据节点，传即时图片，视频，请放弃吧。

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发表于2016-11-08 12:50:28 | 只看该作者

51#

发表于2016-11-08 12:34:06 49# 距离不是问题，方向这些都不是问题，只要有足够的参考点。能看清楚就能处理。二维码那么小。都能识别。很多二维码的密集成度，远...

既然都不是问题，做一个嘛，知道鱼眼摄像头的最大视角是多少吗?知道大张角摄像头边缘分辩率是多少吗?

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发表于2016-11-08 13:07:35 | 只看该作者

53#

孩子回去上学了，这几天我代为回复，事实上从事开发工作需要经验，需要知识，更需要创意。新的实现方式，新的电路结构是值得鼓励的，之所以在这里展示，是因为孩子的这种创新思维，如果为了那点奖金，我大可以像其他人一样把成熟产品放在这里。做人要讲诚信，设计比赛就是要从创意到完成都在规定时间内去做，这才是能力

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发表于2016-11-08 13:26:02 | 只看该作者

54#

各位看官，本人工作比较忙，这个帖子以后不再回复，也不再参加下一届比赛，这个作品已为孩子申请专利。后续有对此作品或者对电子技术感兴趣的朋友请加QQ945369482.请加注电子爱好者字样

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