1. 背景

 

 

5 方案

定制WS2811 灯条， 实现效果如下图

 

     http://www.szlcsc.com/bulletin/details_11380.html 

货架布局.pdf 

怎么就不能自动化了，想办法自动化

没空过深圳，不过有些法子可以解决立创的方案，我的第一个思路是这样的，把立创仓库当作餐饮管，物料当作顾客，然后大家就想到这东西了

 

没错，就是无线取餐器叫号机，我们所需要的工作仅仅就是把叫号机小型化，放到物料边。订餐后，叫号机由近到远名叫，且必须根据不同服务员适配不同的鸣叫频率，如此取料非常方便。至于怎么省钱省料可以再思考，比如一桌人共享一个叫号机，一个人独有一个叫号机等等。

1、硬件成本不小、硬件施工与改造不容易；

2、一旦电气性能出现故障，可能会引发火灾；

第二种思路采用poe供电模块，网线直接供电，又是信号线，而且比RS485好！！！特点如下：

 1、它易于安装和管理。客户能够自动、安全地在网络上混用原有设备和PoE设备，能够与现有以太网电缆共存。
 2、它易于网络设备的管理。
 3、它安全。因为PoE供电端设备只会为需要供电的设备供电。只有连接了需要供电的设备，以太网电缆才会有电压存在，因而消除了线路上漏电的风险。
 4、它节约成本。因为它只需要安装一条而不是两条电缆。许多情况下，都需要安装在难以部署AC电源的地方。随着与以太网相连的设备的增加，如果无需为设备提供本地电源，将大大降低部署成本，并简化其可管理性。

真有趣，当N个取料员一起去，就是“听取哇声一片”了！

去大型餐饮店，听过这声音你就知道怎么回事了，非常实用

而且有这东西，立创还用雇佣N个取料员？？那领导真有钱了

可见你没核算过。立创卖样品为主，每天1200单，若平均每个客户5种物料的话，每天有6000次取料。若每取一种物料平均走10米，一个人一天要走6万米！只一个取料员，神行太保戴宗也要被立创商城累死的！

其实可以考虑下holtek的电源线通讯IC  HT45B0003/0005，刚好这个需要同时亮灯的不多，速率也没有什么特殊要求。

实测5mm的高亮草帽LED，20多个uA亮度就亮了。

我有做过厦门扫描条码或者输入条码就在指定位置点亮一个LED灯，走的是485通讯协议，采用的是一个货架一个板子，一个板子下面挂N个LED灯，采用级联的，也有板子下面还挂有板子的区域，信息由电脑传输到相应的货架板子，板子分配，货架按照设定的编号点亮，取走离开后灯灭，有个人体接近开关，不需要人员手动操作按钮，节约人力消耗，这个是做的厦门的一个叉车仓库，里面有联动控制风扇，温湿度检测都在一起，不过按照做那边的经验，不太建议走无线，那个使用的数据量大，工作频繁，无线可能会有一定的不确定性，具体到货架的小盒子没有做过，毕竟安全第一，灯的设计需要定制，贵重物品多，做起来考虑安全第一，晚一点我打包那个条码扫描软件的DEMO出来，那边具体是调用他们现有的系统信息来做的，就不用做另外的操作，也是比较方便，我下载的这个图纸看，建议选择走485稳定性好，一个货架一个板子，板子下面做子设备管理，和我之前做的那个一样，每个板子具备独立的ID，系统中有板子万一被碰撞坏了，马上用相同的ID补上即可，系统会自动从电脑更新相应的ID信息到板卡，这样维护非常快，至于系统细节就的按照具体的需求做了，CANbus从这么就的经验来看不适合走这么长的通讯处理，会牵涉到阻抗，一样要降低传输速率，和485没有什么差别，相对成本高，相对分险高，短距离传输就不要用485了，希望有所帮助。

QQ上面找到之前的排布图 

我的蜥蜴，加上简单的定位信标，应该完全可以做到引导物料员过去并指示具体位置。这个方案在成本上和施工简易（意味着可靠）性上，都有很大优势。

*物料信息可以wifi传到树莓派

*树莓派可以带显示，编程也简单

*定位信标甚至可以用二维码、美女照片来充当，不必接电源

感谢，初步决定用485 

这么多点位，最好不要用485通信，因为线路长485衰减的厉害，增加中继会有所改善，可以采用二总线(楼宇中烟雾报警器那种通信方式，电源和通信线一共是2根)两根线缆，通信距离不成问题，而且走线相对方便。

觉得用can好,抗干扰,容错能力都比485强,通讯上可组成多主结构的网路,肯定是比485的一主多从轮询控制效率高的多;一根总线网络上挂接80个节点也没啥问题

你跟我思路比较一致：一个可寻迹定位的机器人小车，取料员往上一坐，直接带你到料位处；首次取某种料，采用人工示教方式，走了一次，自动存储为一条路径。

呵呵，这主意还行，但考虑过安全性吗？ 万一取货员，跌倒受伤了就麻烦。

此外，货架总长度也才10米左右，有安装小车必要？ 

此外，还包括上车、下车的时间。。到位了或许还要剪取部分器件（如编带的电阻）。。

此外，手里拿多个料盘，也不方便，多个料盘也容易混扰，特别是外观很相似的产品。

应该不用存储路径，也不用在地上画线，小车根据贴在不同位置的美女图片，应该很容易确定自己的大概位置。具体位置小车可以自己算出来。避障也可以通过机器视觉来实现（超声波实现就更成熟了）。也不需要实际示教，只要把美女图片输入就可以了。（美女图片是说着玩的，印刷体简单字符可以接近100%的识别准确率，同时人看着也一目了然）

 

这样这个小车的物料成本可能在500元以内。配置10辆，也才五千块钱。。。开发费五万

RFID！我说完了

我原本没想要人坐上去，很简单，不坐人的成本500块钱以下，坐个人，电机、驱动、电池全都不是一个级别的，要想可靠耐用（每天走多少公里呢），怎么着也得三五千的物料成本吧。

 

小车不坐人，上面可以放些紫檀木的五斗橱什么的，每个订单的多种物料放一个抽屉

485网络的节点一多，可靠性就难以保障了，可能每天都在维护！这里做过485的应该很多，但做过数千数万以上节点的485项目的，只怕不多吧？所以不太有人想到其可靠性、可维护性、可扩展能力……

每层也就几百个货架， 485没有问题的，也不是恶劣环境，恒温恒湿。 

无线网络很多人都提醒可靠性，但是RJ45的网线布线太麻烦。目前看了，走总线是没有问题的。

据说立创现有数万种物料，若每N种物料为一组，共用一个网络节点(由该节点再扯一堆线连接到LED)，N越小则布线越简单，N越大则拉来拉去的线越多。N=1则几乎只要一根总线即可(485两根、电源两根)。

可靠性等实施之后再看了，说不定都没勇气去实施的。

其实有个更好让主意：流水线作业。共要3~5个物料员，一条流水线，在流水线边上摆货架。流水线头下单，流水线尾出货。1个管电阻，1个管电容，1个管IC，1个管其它物料。

楼主的想法就与DMX512舞台灯光协议与工作差不多，DMX512是走485通讯，但目前最多就2048路灯。

对，差不多，但是我们比他要简单的多。

听我的，无线加485，每个货架那里用无线提示，并区分类型，具体物料位置用485，整个联动，效果非常好。人走断电即可保证安全性

还有别跟我们计算死数据，比如一天6万米之类的，脑袋别死板，开窍一些，我们是在讨论方案，不是钻死角，尽可能提出多一些方案给老贺，他好斟酌

感动呀！

一个月之后再看了。

明白了，原来是做电子铭牌，贴在物料盒上。每个铭牌就是一个电路板，电路板上有灯。电路板固定在物料盒上。每个电路板铭牌（物料盒）间用4条线连接。电路板接到总控制板，总控制板与电脑下单系统相联，电脑一下单，相应物料盒上的灯就亮。物料员按亮灯的盒取料即可。

上位机软件，下位机软件，硬件。组装，布线，调试。想一下工作量，这个不是一个单纯的硬件或软件工程师能摆平的，还牵涉到结构安装。

用无线物联网方式可能更好。一个物料盒一块灯板。用红外遥控方式通讯。这样便宜，一个LED灯+一个遥控接收头加个几毛钱的MCU IC搞定。PCBA可以做到只有一个大拇指大小。一个零件盒的控制电路板PCBA可以控制在2元钱左右。布线只布电源线即可，方便的很，我们以前做老化架那样布线，很简单的。一下就搞定。几万个零件盒，布线线材与配件也这样做最便宜。遥控头的接收距离是8米左右。在创库的前后左右各装一个并联的发射板，100%稳定覆盖的了你的物料间。4个发射板的PCBA带线材也用不了多少钱。发射板与主控制板相连，主控制板再通过USB口与电脑主机的订单系统，ERP相联。这样就搞定了。剩下的就是写上下位机软件了。

难度最大是要开发一个软件与JLC商城的ERP数据库系统联机与控制发送数据。到时全部搞好后，软件的现场调试，是一个麻烦的事。如果不是在JLC周边地区，这样的项目跑腿都会跑软，后期的维护也是要求必须在JLC不远的才方便。我们结构，软件，硬件等其他的都有，但团队中没有人搞过ERP数据库与商城这块的相关软件，没有经验，其他的都是符合条件的，没有把握的事还是不敢接。仅是提供点建议给楼主。

仓库的灯照明灯都是要求防爆的，你们的现场每年有安检没？仓库重地准你拉这么多的电线吗？

都是低压的啊，5V的电压即可，电流也很小的，一个物料盒上的MCU-遥控接收LED灯板也就几MA的电流。布线只走一条2芯电源线即可，5V电压的。每个灯板上接入处设计一个0.1A/0805的自f恢复保险。线选是阻燃的同芯2P加皮线，要漂亮的话，加线槽即可，下班时，把这个5V的总电源线开关一拉。货架上一点电都没有。如过再担心的话，在几个信号发射板上再装一些烟雾火警探头即可，又没什么复杂的。 物料盒显示的PCBA灯板可以做到比指甲大一点。这个MCU灯板零件成本可以控制在2元钱不到。

不错，你说的就是我想说的，只不过我不耐烦打许多字！

这个项目工程量巨大，个人觉得一个月是不可能的，并且使用RS485，CAN总线可行性不高，原因：1.RS485最好的芯片只支持256个节点（我粗算了一下好象不止256个框子），CAN总线好象更少。2.RS485和CAN总线只能手拉手的方式连接，如果这样连接，布线很长。 不过到是可以试试我们具有专利的总线模块，总线网络可以任一拓扑，且供电且无极性，连线简单。楼主若有意象，可联系QQ：108335857  手机：13880948790

电源电流可做到20mA以下防爆标准

这个项目工程量巨大，个人觉得一个月是不可能的，并且使用RS485，CAN总线可行性不高，原因：1.RS485最好的芯片只支持256个节点（我粗算了一下好象不止256个框子），CAN总线好象更少。2.RS485和CAN总线只能手拉手的方式连接，如果这样连接，布线很长。 不过到是可以试试我们具有专利的总线模块，总线网络可以任一拓扑，且供电且无极性，连线简单。楼主若有意象，可联系QQ：108335857  手机：13880948790，不过我们是成都的公司，好象有点不符合要求

RS-485行是行的，因为可以增加一个485路由，建立16位地址的RS485网络。

至于工程量巨大不必操心，只要有钱，不怕大，越大越好。只是项目发起人认为很简单，简单到了极点一样，所以工程费用预算是肯定不理想的了

硬件，布线，结构安装用不了一个月很快的，我们来３个星期有多了，软件一个月很吃力，除非有２－３个软件工程师一起搞。但我们的软件工程师没搞过ERP 数据库与商城相关的软件。如果用手工输单亮灯的方式，太落后了，N年前就流行无纸化办公了。手工输单会累死人的，还浪费时间，现在工人工时贵啊。每天1000多张单，你请要请个文员来处理，而这么高强度的工作，一般的女孩子也受不了，ERP相关的文员，要心细，专注，负责任，这样的女孩子很难找的。楼主说的手工输单的方法很难行的通。

 

我的想法是：主控板直接与商城，ERP数据库联机。物料员在主控的指纹识别模块输入指纹领取订单，灯亮，物料搞定后，核对订单，再输入指纹，打印快递单。然后，送包装部。  

 

如果有几个物料员，物料盒灯板上可以用多几个色的灯，每一个色代表其中一个物料员要做的工工作。

 

所有的每一个发货的订单都有记录可以全程跟踪。对于物料员的出勤完成单数（方便对物料员的奖惩），责任关系，定单进度，都可以监控。

“一个LED灯+一个遥控接收头加个几毛钱的MCU IC搞定” --- 你这个是单向通信？ 双向或许更好，这样可以知道是否终端正常工作。

单向通讯即可，没有必要双向通讯。“”知道是否终端正常工作“”，这个东西可以再加一个LED报警灯不停的闪来解决。哪个零件盒的灯不停的闪就表明该零件盒有问题，如果灯不亮就表明这个零件盒的电路板电源或系统有故障。

 

 

如果你一定要双向通讯的话，工作量翻N倍，吃力还不一定讨好。稳定，实用，简单，才是做设备的宗旨。

 

一个硬件，一个结构，２个软件，４个人最顺利一个半月时间，

一个物料盒２元左右的PCBA控制板, STM8的MCU低端的批量价0.9RMB/PCS左右. 几万个物料盒的话，这个数目有点大。

这个项目最少都要预算10大几万RMB才能搞的定。

 

如国按楼主的走485、CAN的话，总成本要高的多。

 

或者谁能提出更好的点子。

 

这年头，中小型企业，老板要批个10多万以上的款入设备，很难啊，特别又是年底，现金为王的时间段。

 

最好给一个大概的项目预算款出来，这样好定方案。

“这个东西可以再加一个LED报警灯不停的闪来解决” --  通信接口失效了，终端本身是不知道是否运行正常，特别是主控芯片都失效了，LED还能闪？

何况系统里，数万个指示模块在运行，肯定要自动提示哪个终端工作不正常，才方便管理和维护。

不是一个料盒一个MCU，是一个料盒一个LED吧

可能是一个货架一个MCU，MCU一个IO对应一个灯条，一个灯条可以有几十个LED，每个MCU带上百个甚至几百个LED

我有个想法，灯的闪烁，是以一个二进制代码闪烁的，手持机有个接收端口，可以收到这个代码，同时可以验证是不是自己需要的灯在闪烁。

我说完了。

我们只要亮个灯而已，问题不要复杂化了。