先来搞清楚2个问题：

问题1：四驱车与前驱（后驱）车的区别

四驱车，是四个轮子都驱动，就是每个轮子一个电机，需要四个电机。

前驱或者后驱车，就是前面两个轮子带电机或者后面两个轮子带电机。

我们电子工程师DIY的话，四轮驱动要比两轮驱动更容易做。

因为，我们只要设计好了一个轮子带电机和小车底板的连接，其它几个轮子照样做就可以。如果是两轮驱动的话，还需要设计另外两个轮子与底板的连接，可能会涉及到机械结构的问题，开模、定做什么的，会比较麻烦。

问题2：轮子带电机是否可以空转滑动

如果轮子带了电机，是不能够空转或者滑动的，必须要给电机供电才能转起来。

搞清楚了上述2个问题，我们就可以开始做了。

这次，我们先做一个四轮驱动的智能小车，下一次，我们再做一个两轮驱动带机械转向的智能小车。

唉，我知道你名气大，有号召力。可是现在好像大家都不喜欢上论坛灌水了。

小车我前面做了，作为开源项目，自己3d打印的机械结构，做到pid调速实现，实在没动力继续做下去了，因为实在是没人气。当时源代码和程序什么的打算开源的，把图片视频传上去了，代码还要整理一下，都想好了只要有人回帖要就传上去，可是根本没人问。有兴趣可以加qq聊聊

http://club.szlcsc.com/article/details_7856_1.html