• 智能小车编码器检测出来的速度，如何和PWM输出匹配？？
• 之前做过一次平衡车，没有深究知识细节。这一次做智能小车，一步一步搞清楚相关知识点，最近有一个疑问：通过定时器编码器功能检测出来的电机速度，如何匹配驱动电机的PWM值？目前代码的设置如下：1.主频200MHZ2.编码器定时器TIM2:分频1，周期655363.PWM驱动定时器TIM8:分频1，周期655364.基础定时器TIM5:分频200，周期10000,也就是10MS循环一次。然后我通过M法计数方式，PWM值给定32768，然后算出来得出：externintRead_Encoder_Value(uint8_tTimer);floatMotorCurSpeed=0.0;voidBSP_TIM...
• 所属专栏： 立创开发板 标签： 智能小车，直流电机测速，直流电机驱动 发帖人：风也温柔 发帖时间：2024-02-03 17:36:00

• 梁山派开发板GD32F470用DAP在线烧录程序后测试时会自动把芯片锁死是什么原因？
• 梁山派开发板单独运行可以正常，但是一接到智能小车扩展板上后就会把芯片锁死，程序运行错乱，在Keil中继续通过DAP下载时，发现下载失败，要通过FlyMcu清除芯片后才能恢复正常，单独把开发板取下烧好程序再插上智能小车扩展板又锁住了，程序又开始乱跑。反复对过接口并没有接错，查看各驱动的IO口引脚也都是默认的普通GPIO口，实在搞不懂了，不知道芯片自动上锁的条件是什么？这样也许比较能快速找到问题点。
• 所属专栏： 立创开发板 标签： 梁山派智能小车项目 发帖人：panxiyin 发帖时间：2023-06-17 11:01:00

• 梁山派智能小车蓝牙配套的APP安装后提示版本过低，不能正常使用，鸿蒙系统
• 手机开启纯净模式后，APP可安装，但是安装完后弹出提示框类似“APP版本过低，请与开发人员联系”，当点击按键后，提示错误信息，如图
• 所属专栏： 立创开发板 标签： 梁山派智能小车训练营 华为nova9 pro 手机 发帖人：panxiyin 发帖时间：2023-06-16 16:11:00

• SUB-1G超低功耗无线收发芯片dp1101兼容cc1101
• UB1GHz高集成度无线收发芯片-DP1101今天小编推荐的这款SUB1GHz无线收发芯片DP1101是工作频率在470-510Mhz的，兼容ISM433MH频段物联网芯片，且兼容TI的CC1101RGPR业界低于1GHz频段以下的无线通讯，如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz等，泛称为Sub1GHz，其中868MHz、915MHz与ZigBee相同频段，但315MHz、433MHz则为更低频，其他也包含300MHz、387MHz、470MHz、779MHz等，不同国家有不同的规划配置。低频的好处是相同发送功率下可获得较远的传送距离，若使用315MHz，与Wi-Fi的2....
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 智能家居 智能门锁 433兆 发帖人：dnsj柯s 发帖时间：2022-04-26 16:31:00

• CI522与CI523的13.56MHZ区别开发资料
• CI523是一款应用于13.56MHz非接触式通信中的高集成度读写卡芯片，它集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议，支持ISO14443A/B的多层应用,，体积做到业界最小封装2·概述Ci522是一个高度集成的,工作在13.56MHz的非接触式读写器芯片,阅读器支持1SO/IEC14443A/MIFARE。
• 所属专栏： 技术交流 标签： 智能锁，电动车仪表 发帖人：动能1234 发帖时间：2021-08-20 15:42:00

• 请问谁有智能小车底盘PCB
• 请问谁有智能小车底盘PCB
• 所属专栏： 技术交流 标签： 请问谁有智能小车底盘PCB 发帖人：Ilove 发帖时间：2021-01-25 22:21:00

• 基于STC8A的智能车+立创EDA暑期训练营基础班
• 首先介绍一下，因为经常看视频学习，所以经常上B站。去年的时候在研究ESP8266就在B站上找视频，看到了技小新团队的视频，觉得很不错，就一路学了下来，就关注了立创EDA公众号。在大二下学期学习了画图，我们学校开的课是protel99se，我在学习的过程中感觉到非常的麻烦，很多步骤非常的繁琐，对新手来说很不友好，于是就寻找别的画图软件，用过AD，这个确实功能很强大，但是我感觉不适合我，首先是太多了，安装很不方便，也很卡，管理工程也麻烦。相对于立创EDA，我使用的是网页版，这个真的是不要太方便，直接在浏览器就打开了，工程什么的都可以存储在云端，封装不用自己画，我感觉我真是一入手就入坑，再也不想用...
• 所属专栏： 活动专属 标签： 活动 单片机 智能车 发帖人：冷月枫212 发帖时间：2020-08-19 20:13:00

• 小车驱动的298N的简易用法
• 这周开始做车了，之前都没玩这个，现在开始了解一下，想做的玩玩，要实现的功能还没想好，先是准备让它动起来，昨天搭好的架子，准备用32做，因为做这个车还是主要想把STM32玩的更熟练一些用的驱动是298N，因为比较便宜吧，下面分享一下这几天的进度使用最简单的使用方法是直接给它供电，用蓝皮电池接一个电源板，把12v供电接电源正极，GND接到负极。（“5V供电”是可以输出5V电给单片机供电的）连接电机：A，B就是连接电机的，最后就是“逻辑输入”就是这里输入单片机信号，“IN1”“IN2”控制A输出，“IN3”“IN4”控制B输出，（IN1=1，IN2=0电机正传；IN1=0，IN2=1电机翻转，另两...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 小车 ——驱动——298N 发帖人：菜鸟在路上 发帖时间：2019-01-11 16:49:00

• 浅谈nRF24L01经典2.4G模块和nRF51822组合
• 前言：  nRF51可以支持基于2.4G的互相通信、与NRF24LE1的通信、与NRF24LU1的通信、与NRF24L01的通信。一、nRF51822基于2.4G和nRF51822通信  其中nRF51互相通信和之前用51操作nRF24L01很像，涉及到的只有几个核心的函数：nrf_esb_init---初始化ESBnrf_esb_enable---使能ESBnrf_esb_add_packet_to_tx_fifo---将数据送入发送队列  如果想知道发送是否成功等状态可以用：voidnrf_esb_tx_success(uint32_ttx_pipe,int32_trssi)//Ifan...
• 所属专栏： 技术交流 标签： nRF24L01 nRF51822 STM8S103F3 遥控车 智能家居 发帖人：dnsj052 发帖时间：2017-12-22 09:43:00

• 来，一起做个智能小车【内附高颜值谍照】
• 先来搞清楚2个问题：问题1：四驱车与前驱（后驱）车的区别四驱车，是四个轮子都驱动，就是每个轮子一个电机，需要四个电机。前驱或者后驱车，就是前面两个轮子带电机或者后面两个轮子带电机。我们电子工程师DIY的话，四轮驱动要比两轮驱动更容易做。因为，我们只要设计好了一个轮子带电机和小车底板的连接，其它几个轮子照样做就可以。如果是两轮驱动的话，还需要设计另外两个轮子与底板的连接，可能会涉及到机械结构的问题，开模、定做什么的，会比较麻烦。问题2：轮子带电机是否可以空转滑动如果轮子带了电机，是不能够空转或者滑动的，必须要给电机供电才能转起来。搞清楚了上述2个问题，我们就可以开始做了。这次，我们先做一个四轮...
• 所属专栏： 方案教程 标签： 智能小车 发帖人：o技小新o 发帖时间：2017-12-05 22:33:00