前几天没什么事，就准备自己做一个写字机器人，初期查了一些资料，但是楼主还是想了一些创新

例如“运用极坐标来制作”  PS：传统的写字机器人都是用的直角坐标

首先去超市选了一款儿童玩具，如下图

相信好多人都见过，之所以选这个的原因是，这种绘图板擦写很方便

以后调试的时候会省很多事，如果用A4纸太浪费了

然后就是选用电机了，为了控制精准，我选用的是舵机搭配步进电机

之所以选择5V的步进电机也是为了方便控制，仅仅一个ULN2003驱动芯片就可以搞定

电机舵机都选好就剩下主控芯片了，首选Arduino无疑了，这里用的是最经典的UNO

硬件电路选好以后还要考虑运动机构了，这对河南科技大学机电学院的学生来说简直小菜一碟，洛阳工学院的历史沉淀也不是吹的

皮带、丝杠、齿轮齿条三种最常用的，当然是丝杆最合适了，不过网上其他人做都是用的同步带

因为小编的材料费完全是从伙食费里面省出来的，所以说什么同步带都是有钱人玩的

去五金店五块钱买了一根1M长的丝杠完事，直径M4,另外还买了一根直径是3mm的光轴

材料都准备齐了，剩下的就该设计了

对大学生来说，最好用的设计软件当然非Solidworks莫属了

零件图，装配图，工程图，一波操作后大致雏形出来了

首先用3D打印给步进电机加个座

下面是软件绘制的模型图

中间的是用来装笔的，右边用来固定光轴