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UWB技术的精准定位,精确度达到10cm,DW1000芯片也太好用了吧!
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jiajun7987
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发表于2020-06-05 17:41:03
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电梯直达
关于DW1000芯片,很多人都已经很熟悉了。在精准定位这方面DW1000的应用很广泛,例如人在隧道工作时都需要非常精确的做定位。那DW1000是再适合不过了。符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准。按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内。DW1000的最远传输距离为450米(直视距离,非直视距离为45米)。芯片功耗低,可双向测距和定位,可作为室内定位。 单电源电压:2.8 V至3.6 V 数据传输速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s; 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz 发射功率:-14 dBm/-10 dBm 发射功率密度:<-41.3dBm / MHz 支持数据包大小:1023字节 调制方式:BPM(二相调制)与BPSK(二进制相位调制) FDMA:6通道 12种不同的信道编码 工业级温度范围:-40°C至+ 85°C 读数据手册的摘录及心得: DW1000需接外部38.4MHz的晶振,支持SPI通信。 引脚说明:
DW1000有8个通道需要配置,最大接收带宽为900MHz,编程会用到。 3.软件流程 使能DW1000软件操作流程: a.设备初始化(时钟初始化、GPIO初始化、中断优先级配置、串口及SPI初始化等); b.关中断(若开启了外部中断); c.复位; d.读取芯片32位ID号(如果读取设备寄存器成功,返回设备号0xDECA0130,说明硬件初始化正常); e.指定角色(Tag/Anchor) f.配置信道参数(通道数、频率、数据速率、引导码、PAC、SFD等) g.使能芯片寄存器操作; h.使能中断; i. Tag/Anchor发送(Poll message)接收(Response message)消息帧,记录时间戳(timestamp)。 |
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