关于DW1000芯片，很多人都已经很熟悉了。在精准定位这方面DW1000的应用很广泛，例如人在隧道工作时都需要非常精确的做定位。那DW1000是再适合不过了。符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准。按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内。DW1000的最远传输距离为450米（直视距离，非直视距离为45米）。芯片功耗低，可双向测距和定位，可作为室内定位。

单电源电压:2.8 V至3.6 V

数据传输速率：110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s；

6频段：从3.5 GHz至6.5

GHz

发射功率：-14 dBm/-10 dBm

发射功率密度:<-41.3dBm /

MHz  

支持数据包大小:1023字节

调制方式：BPM（二相调制）与BPSK（二进制相位调制）

FDMA：6通道

12种不同的信道编码

工业级温度范围：-40°C至+ 85°C

读数据手册的摘录及心得：

DW1000需接外部38.4MHz的晶振，支持SPI通信。

引脚说明：

DW1000有8个通道需要配置，最大接收带宽为900MHz，编程会用到。

3.软件流程

   使能DW1000软件操作流程：

a.设备初始化（时钟初始化、GPIO初始化、中断优先级配置、串口及SPI初始化等）；

b.关中断(若开启了外部中断)；

c.复位；

d.读取芯片32位ID号（如果读取设备寄存器成功，返回设备号0xDECA0130，说明硬件初始化正常）；

e.指定角色（Tag/Anchor）

f.配置信道参数（通道数、频率、数据速率、引导码、PAC、SFD等）

g.使能芯片寄存器操作；

h.使能中断；

i. Tag/Anchor发送（Poll message）接收（Response message）消息帧，记录时间戳（timestamp）。