1、作品简介

上个月看到立创的活动，正好自己不幸失业在家空闲时间比较多就报名参加了，之所以选择这个题目一方面作为电动牙刷

的使用者自己也亲测过两款但是对效果不太满意，在一个是最近学STM32总想做点小东西练练手。于是选择了这个项目。

市面上常见的电动牙刷通常都是以下两种驱动方式

两种牙刷笨拙的机械模式在祛除牙齿牙渍，色斑方面确实效果比较明显，但是在牙齿缝隙等部位的异物清理方面却很不好。特别是吃坚果之

后齿缝间的异物简直是电动牙刷的噩梦，这一点手动牙刷完胜（毕竟人手才是最灵活、精巧的结构）。如若使用正确的刷牙姿势，掌握正确的

刷牙习惯，坚持足够的刷牙时间，手动牙刷应该能比电动更能够清洁牙齿。很多商家、媒体大肆报道的电动牙刷多好多好我想大部分是商家的

营销手段吧。

2、作品亮点

这个项目主要运用到 InvenSense 公司的MPU6050 六轴运动传感器做运动数据采集判断用户刷牙姿势。内置锂电池充电电路，内置125mah

锂电池，单片机采用待机模式一次充电可连续工作数日。数颗LED做用户指示清晰明了。

3、系统构架图

MCU:STM32F103CBT6

传感器：MPU6050

TP4054

3.3V LDO

125MAH锂电池

4、原理图

一些电阻是留着焊盘调试用的。

充电电路的LED指示灯接错了，后面飞线先解决的。。。

之前帖子发过这三张图

5、材料清单

主要器件：（直接复制立创的订单）

ST(意法半导体) / STM32F103CBT6 托盘 STM32F103CBT6 / LQFP-48_7x7x05P

传感器 / MPU-6050 编带 MPU6050 / QFN-24_4x4x05P

圆柱体晶振 / YT-26M 8MHZ 20PF 20PPM 袋装 X20608MSD2SC / 圆柱插件2*6

贴片电容 / 22uF(226) ±20% 10V 编带 0805F226M100NT / 0805

贴片电阻(厚声代理) / 10KΩ (103) ±5% 编... 0805W8J0103T5E / 0805

6、PCB实物图

立创做板子还是很快的，前天晚上就到了。表扬一下。。

迫不及待熬夜焊出来一块，结果失败了，先传几张之前的图

开始焊接

为了MPU6050的QFN-24封装还特意买了个风枪，这个立创得报销了吧

没用过几次风枪不熟练，焊完之后还得电烙铁补焊一下

失败作品展示。。。（还好买了两套原件）

立创广告ing

焊好之后水洗大法，此时风枪上场

上面焊废的板子万幸器件都没损坏，经过昨天一天时间终于成功啦

今天就到这，我要去发简历了。。。。。。。

7、采集数据

平时单片机休眠，MPU6050做运动检测

暂时还没把MPU6050休眠状态的运动检测搞清楚，功耗控制不太好，有待改进！！！

实在不行的话考虑加个震动传感器来唤醒STM32。

拿起牙刷，MPU6050检测到运动INT引脚输出高电平唤醒STM32F103。背面加了一个LED调试时方便查看。

上电后D2红色LED亮起，测试可以涂牙膏

将牙刷放在门牙上，静止2两秒，校准初始位置。校准完成后正面蓝灯亮起

采集正确的刷牙姿势数据：

1、

得到如下波形

2、

得到如下波形

3、

得到如下波形

4、

得到如下波形

5、

得到如下波形

总结：

需要怎么判断呢，如果上面的图让你看的毫无头绪，那放在一起试试

貌似只需要加速度就能判断了

8、判断是否达标

初始时面板等全亮

在采集数据循环里比较三个轴的加速度值判别刷牙动作，累计次数满足要求后前面板5个LED逐个熄灭。进入待机模式。

顺便测测电动牙刷

写得不错！真实有料