XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。

该传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1 类人眼安全标准的要求。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。XL5300 TOF 测距模块规格书_V1.0.pdf 
 
XL5300TOF测距模块特点：
 
XL5300TOF测距模块应用：

• 激光检测自动对焦（LDAF）

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

• 智能手机/平板

• 车载导航等领域

• 台灯

• 摄像头快速聚焦辅助

• 人员经过、闯入检测

• 无人机定高、避障

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