梁山派开发板单独运行可以正常，但是一接到智能小车扩展板上后就会把芯片锁死， 程序运行错乱， 在Keil中继续通过 DAP下载时，发现下载失败， 要通过 FlyMcu 清除芯片后才能恢复正常， 单独把开发板取下烧好程序再插上智能小车扩展板又锁住了，程序又开始乱跑。 反复对过接口并没有接错， 查看各驱动的IO口引脚也都是默认的普通GPIO口，实在搞不懂了， 不知道芯片自动上锁的条件是什么？ 这样也许比较能快速找到问题点。