梁山派开发板单独运行可以正常，但是一接到智能小车扩展板上后就会把芯片锁死， 程序运行错乱， 在Keil中继续通过 DAP下载时，发现下载失败， 要通过 FlyMcu 清除芯片后才能恢复正常， 单独把开发板取下烧好程序再插上智能小车扩展板又锁住了，程序又开始乱跑。 反复对过接口并没有接错， 查看各驱动的IO口引脚也都是默认的普通GPIO口，实在搞不懂了， 不知道芯片自动上锁的条件是什么？ 这样也许比较能快速找到问题点。

你的原理图中使用到了PA13/PA14引脚，并且在软件部分也使用到了。使用这两个引脚作为GPIO会导致无法通过SW下载，DAP-LINK无法识别。

1，  PA13 和 PA14 使用了是不是会引起芯片上锁？

不会锁，但是SW下载接口就没有了，只能通过串口ISP模式下载。

2， 这两个引脚如果要有做普通I/O口，要如何对这两个引脚I/O口重定义？

直接像GPIO配置一样用就可以，但是会无法使用SW下载，DAP-link无法识别。只可以通过串口ISP下载（不建议使用PA13PA14）