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正文来了：

基于STM32的无刷电调（改进ESC）

1、作品简介 (用途、目的和意义)

无刷电调实物

改进开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因：使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议新手直接上手ESC）

2、作品亮点（如果有请写出）

本作品为改进方案，如果说有特点就是，所有接口方便我们使用。另外就是完全开放PCB工程文件以及相应的资料，分享众多航模玩家。

3、系统构架图

没有画系统的架构框图，大家将就着看看吧，其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压，获取转子位置，从而控制电机的三相电流依次有序导通，利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式，两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速，可将其等效为直流电机的控制方式。

注意无刷电机是同步电机的一种，所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行，所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。

4、原理图

5、 实物图材料清单（BOM列表)

6、PCB实物图

7、调试上位机的描述

无刷电调采用QGroundcontrol的上位机，这个上位机软件简单实用，而且功能多充分满足使用要求。

8、作品调试实验台演示

9、总结

制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯，而且其比较复杂，需要仔细对照着看。另外制作完成后，反电动势不好实际测量，需要先将电机转起来，然后再慢慢调试。