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ASSASSIN
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1#
电梯直达
首先感谢前辈们：硬件-六、timegate 墨鸢 等等 感谢他们热心的分享 正文来了：
基于STM32的无刷电调（改进ESC） 1、作品简介 (用途、目的和意义)
无刷电调实物
改进开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因：使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议新手直接上手ESC） 2、作品亮点（如果有请写出） 本作品为改进方案，如果说有特点就是，所有接口方便我们使用。另外就是完全开放PCB工程文件以及相应的资料，分享众多航模玩家。 3、系统构架图
没有画系统的架构框图，大家将就着看看吧，其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压，获取转子位置，从而控制电机的三相电流依次有序导通，利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式，两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速，可将其等效为直流电机的控制方式。 注意无刷电机是同步电机的一种，所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行，所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。
4、原理图
5、 实物图材料清单（BOM列表)  6、PCB实物图
7、调试上位机的描述 无刷电调采用QGroundcontrol的上位机，这个上位机软件简单实用，而且功能多充分满足使用要求。
8、作品调试实验台演示
9、总结 制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯，而且其比较复杂，需要仔细对照着看。另外制作完成后，反电动势不好实际测量，需要先将电机转起来，然后再慢慢调试。
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ASSASSIN
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ASSASSIN
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3#
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ASSASSIN
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4#
参考资料：
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立创商城工程部
【官方工作人员】
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PS，图片能清晰些吗？ 我以为我刚起床，眼镜萌萌的 |
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广州冠图模块电源
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6#
不错
为电子设计保驾护航，找优质的模块电源供应商-广州冠图电子：
https://shop112671822.taobao.com
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小电子
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7#
很好，支持，下载了看看。 实际调试图用的不是你发的PCB吧？ 《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中介绍的IRLR7843内阻有点高了，现在有很先进的封装，内阻可降低至1mOhm以内，且开关损耗也较小，可以尝试改进。
①黄花No.907 ②FPGA芯片EP4CE6E22C8N ③万用表Fluke15B+ ④LED恒流源LM2733XMF/NOPB⑤CJT1117B-5.0
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Tesla
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8#
支持开源的
电子软硬件设计,电器结构设计
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ASSASSIN
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9#
 原理图的图片没有关系了，帖子后边有源文件
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ASSASSIN
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10#
嗯，好的，我看看其他封装 调试电路确实不是所发的原理图，但是它是第一版，我在调试成功后，第二版就直接安在四旋翼上飞了
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ASSASSIN
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11#
这是我所发的那款电调组装的四旋翼，实际飞过的
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wwwbbk1
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用万用板搭了个，过零检测一直出问题，正在寻找的资料，非常感谢分享。请问版主有现成的PCB或成品电调出售吗？刚开始业余玩电调。
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ASSASSIN
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13#
可以出售，不过不提供焊好的PCB，有空余PCB和器件
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wwwbbk1
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方便的话能加下QQ吗？或者其他的联系方式也行，1126023802@qq.com
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xiaofang
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楼主我在电路城看到了你得的这块板子，特地注册了来说谢谢的。 谢楼主分享~~~~~
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流浪剑客
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您好，您共享的资料ESC32这个压缩包，我解压的时候说找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份2898519939@qq.com.thankyou
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沉沦之枫叶
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你好，你改进后的PCB压缩卷坏了，能私发吗？354769733@qq.com
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忠星666
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binspace
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您好，您共享的资料ESC32这个压缩包，我解压的时候说找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份547158213@qq.com 非常感谢！！
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AaronQi
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您好 请问还能发一下这个资料吗？ 我的PCB压缩包也显示找不到分卷 是否能单独发我一份 634496034@qq.com 谢谢啦
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瘦马耕田
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大哥，pcb是不是漏了一部分？
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tianli37
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好，您共享的资料ESC32这个压缩包，我解压的时候说找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份 452270462@qq.com , 非常感谢！！
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枫雨江楠
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您好，您共享的资料ESC32这个压缩包，我解压的时候说找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份511940273@qq.com 非常感谢！！
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淹死的鱼
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您好，楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包，好像损坏了，您能否单独给我发一份 508293391@qq.com 十分感谢！！
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linshan
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您好，楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包损坏了，您能否单独给我发一份 33357012@qq.com 十分感谢！！
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linshan
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这里16年的帖子 楼主还活着么
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好小伙123
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您好，楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包损坏了，您能否单独给我发一份 2211857688@qq.com 十分感谢！！!
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astu
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66666669999999999谢谢分享
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Hangover丶M
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很好
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Happy
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谢谢分享，就是PCB文件打不开
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wwwbbk1
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导入pads图不完整
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F8735
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不错的东东
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icode
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感谢分享 |
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jktmx
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请教一下，那个定时器2的输出比较是起什么功能？
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清风台上
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37#
收藏一下，以后学习 |
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lww112
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您好，您共享的资料ESC32这个压缩包，我解压的时候说找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份lww2913@163.com 非常感谢！！
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WUKKK
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QGroundcontrol 怎么和ESC32 连接设置参数，用ch340 接 RXD TXD 连接不通 ，没有反应
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飘渺之颠
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您好，您共享的资料ESC32.zip这个压缩包，解压的时候找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份yxzcom@163.com 非常感谢
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davidwang
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您好，您共享的资料ESC32.zip这个压缩包，解压的时候找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份272605536@qq.com 非常感谢
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ffg1234
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您好，您共享的资料ESC32.zip这个压缩包，解压的时候找不到压缩分卷，您能否单独给我发一份2541611637@qq.com 非常感谢
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我是电小二
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刚注册，最近刚要做类似项目，来学习下，感谢楼主无私奉献
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带兔兔的狼狼
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44#
不知道还能不能下载 |
发表于2016-10-29 10:22:50
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