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基于STM32的无刷电调(资料开源、模友共享)

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发表于2016-10-29 10:22:50 | 只看该作者
1# 电梯直达

            首先感谢前辈们:硬件-六、timegate 墨鸢 等等

                                        感谢他们热心的分享


正文来了:

基于STM32的无刷电调(改进ESC

1、作品简介 (用途、目的和意义)

无刷电调实物


改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC)

2、作品亮点(如果有请写出)

本作品为改进方案,如果说有特点就是,所有接口方便我们使用。另外就是完全开放PCB工程文件以及相应的资料,分享众多航模玩家。

3、系统构架图

没有画系统的架构框图,大家将就着看看吧,其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压,获取转子位置,从而控制电机的三相电流依次有序导通,利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式,两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速,可将其等效为直流电机的控制方式。

注意无刷电机是同步电机的一种,所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行,所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。


 

4、原理图

5、 实物图材料清单(BOM列表)


6、PCB实物图


 

7、调试上位机的描述

无刷电调采用QGroundcontrol的上位机,这个上位机软件简单实用,而且功能多充分满足使用要求。

8、作品调试实验台演示

9、总结

制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯,而且其比较复杂,需要仔细对照着看。另外制作完成后,反电动势不好实际测量,需要先将电机转起来,然后再慢慢调试。





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发表于2016-10-29 11:14:15   |  只看该作者
2#

在此分享源文件:

改进后的ESC32原理图:STM32_MCU.rar

改进后的ESC32的PCB:ESC32.zip

官方程序:esc32_keil-master.rar

硬件-六版:请去其QQ群下载,群号312998546




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发表于2016-10-29 11:18:26   |  只看该作者
3#

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发表于2016-10-29 11:19:12   |  只看该作者
4#

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发表于2016-10-29 11:51:07   |  只看该作者
5#

 开源挺好! 


PS,图片能清晰些吗? 我以为我刚起床,眼镜萌萌的


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发表于2016-10-29 12:22:26   |  只看该作者
6#
不错

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发表于2016-10-29 15:15:18   |  只看该作者
7#

很好,支持,下载了看看。

实际调试图用的不是你发的PCB吧?

《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中介绍的IRLR7843内阻有点高了,现在有很先进的封装,内阻可降低至1mOhm以内,且开关损耗也较小,可以尝试改进。


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发表于2016-10-30 10:18:52   |  只看该作者
8#
支持开源的

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发表于2016-10-30 18:41:13   |  只看该作者
9#
发表于2016-10-29 11:51:07  5# 开源挺好!PS,图片能清晰些吗?我以为我刚起床,眼镜萌萌的
原理图的图片没有关系了,帖子后边有源文件

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发表于2016-10-30 18:43:05   |  只看该作者
10#
发表于2016-10-29 15:15:18  7# 很好,支持,下载了看看。实际调试图用的不是你发的PCB吧?《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中介绍的IRLR7843内...

嗯,好的,我看看其他封装

调试电路确实不是所发的原理图,但是它是第一版,我在调试成功后,第二版就直接安在四旋翼上飞了


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发表于2016-10-30 18:47:23   |  只看该作者
11#
发表于2016-10-29 15:15:18  7# 很好,支持,下载了看看。实际调试图用的不是你发的PCB吧?《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中介绍的IRLR7843内...

这是我所发的那款电调组装的四旋翼,实际飞过的


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发表于2016-10-30 22:45:51   |  只看该作者
12#
用万用板搭了个,过零检测一直出问题,正在寻找的资料,非常感谢分享。请问版主有现成的PCB或成品电调出售吗?刚开始业余玩电调。

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发表于2016-10-31 09:07:44   |  只看该作者
13#
发表于2016-10-30 22:45:51  12# 用万用板搭了个,过零检测一直出问题,正在寻找的资料,非常感谢分享。请问版主有现成的PCB或成品电调出售吗?刚开始业余玩电...
可以出售,不过不提供焊好的PCB,有空余PCB和器件

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发表于2016-10-31 10:58:43   |  只看该作者
16#
发表于2016-10-31 09:07:44  13# 可以出售,不过不提供焊好的PCB,有空余PCB和器件
方便的话能加下QQ吗?或者其他的联系方式也行,1126023802@qq.com

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发表于2017-02-18 17:33:37   |  只看该作者
17#

楼主我在电路城看到了你得的这块板子,特地注册了来说谢谢的。

谢楼主分享~~~~~


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发表于2017-06-02 16:16:30   |  只看该作者
18#
您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份2898519939@qq.com.thankyou 

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发表于2017-12-03 18:22:51   |  只看该作者
19#
发表于2016-10-29 11:14:15  2# 在此分享源文件:改进后的ESC32原理图:STM32_MCU.rar改进后的ESC32的PCB:ESC32.zip官方程...
你好,你改进后的PCB压缩卷坏了,能私发吗?354769733@qq.com

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发表于2017-12-24 12:30:03   |  只看该作者
20#
您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份3085863658@qq.com.thankyou 

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发表于2017-12-26 19:50:31   |  只看该作者
21#
您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份547158213@qq.com   非常感谢!!

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发表于2018-01-02 20:38:18   |  只看该作者
22#
您好 请问还能发一下这个资料吗? 我的PCB压缩包也显示找不到分卷  是否能单独发我一份 634496034@qq.com 谢谢啦

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发表于2018-02-11 18:43:06   |  只看该作者
23#
大哥,pcb是不是漏了一部分?

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发表于2018-03-07 16:51:02   |  只看该作者
24#
好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份 452270462@qq.com , 非常感谢!!

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发表于2018-04-18 14:03:51   |  只看该作者
25#
您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份511940273@qq.com   非常感谢!!

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发表于2018-10-05 17:06:26   |  只看该作者
26#
您好,楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包,好像损坏了,您能否单独给我发一份  508293391@qq.com   十分感谢!!

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发表于2018-10-15 10:14:06   |  只看该作者
27#
您好,楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包损坏了,您能否单独给我发一份  33357012@qq.com   十分感谢!!

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发表于2018-10-15 11:48:20   |  只看该作者
28#
这里16年的帖子 楼主还活着么

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发表于2018-12-08 20:19:31   |  只看该作者
29#
您好,楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包损坏了,您能否单独给我发一份 2211857688@qq.com   十分感谢!!!

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发表于2019-05-21 14:52:52   |  只看该作者
30#

66666669999999999谢谢分享


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发表于2019-07-17 00:06:57   |  只看该作者
31#
很好

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发表于2019-08-13 16:48:00   |  只看该作者
32#

谢谢分享,就是PCB文件打不开

 


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发表于2019-11-30 20:35:52   |  只看该作者
33#
发表于2016-10-29 11:14:15  2# 在此分享源文件:改进后的ESC32原理图:STM32_MCU.rar改进后的ESC32的PCB:ESC32.zip官方程...
导入pads图不完整

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发表于2019-12-19 11:15:45   |  只看该作者
34#
不错的东东

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发表于2020-01-04 20:46:57   |  只看该作者
35#

感谢分享



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发表于2020-07-26 19:20:00   |  只看该作者
36#
请教一下,那个定时器2的输出比较是起什么功能?

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发表于2020-08-12 11:21:36   |  只看该作者
37#

收藏一下,以后学习



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发表于2020-08-23 16:46:10   |  只看该作者
38#
您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份lww2913@163.com   非常感谢!!

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发表于2020-09-08 13:14:28   |  只看该作者
39#
QGroundcontrol 怎么和ESC32 连接设置参数,用ch340 接 RXD TXD 连接不通 ,没有反应

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发表于2021-03-17 16:28:46   |  只看该作者
40#

您好,您共享的资料ESC32.zip这个压缩包,解压的时候找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份yxzcom@163.com   非常感谢

                   


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发表于2021-04-09 13:05:55   |  只看该作者
41#
您好,您共享的资料ESC32.zip这个压缩包,解压的时候找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份272605536@qq.com   非常感谢

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发表于2021-05-12 13:22:12   |  只看该作者
42#
您好,您共享的资料ESC32.zip这个压缩包,解压的时候找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份2541611637@qq.com   非常感谢

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发表于2022-05-13 15:06:49   |  只看该作者
43#
刚注册,最近刚要做类似项目,来学习下,感谢楼主无私奉献

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发表于2023-05-02 23:43:45   |  只看该作者
44#

不知道还能不能下载



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