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基于STM32的无刷电调(资料开源、模友共享)
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发表于2016-10-29 10:22:50
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电梯直达
首先感谢前辈们:硬件-六、timegate 墨鸢 等等 感谢他们热心的分享 正文来了:
基于STM32的无刷电调(改进ESC) 1、作品简介 (用途、目的和意义) 无刷电调实物
改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC) 2、作品亮点(如果有请写出) 本作品为改进方案,如果说有特点就是,所有接口方便我们使用。另外就是完全开放PCB工程文件以及相应的资料,分享众多航模玩家。 3、系统构架图 没有画系统的架构框图,大家将就着看看吧,其实原理非常简单。采用反电动势检测法的无刷电机非导通相的电压,获取转子位置,从而控制电机的三相电流依次有序导通,利用PWM控制改变电压输出实现调速。采用反电动势的永磁同步电机调速器控制策略为两相半桥120°导通方式,两相半桥各个开关管管采用H_PWM-L_ON的导通方式实现调压调速,可将其等效为直流电机的控制方式。 注意无刷电机是同步电机的一种,所以使用的时候要注意失步的可能。另外咱们航模用的电机不需要反转和低速运行,所以启动后反电动势检测转子位置的精度是完全足够的。
4、原理图 5、 实物图材料清单(BOM列表) 6、PCB实物图
7、调试上位机的描述 无刷电调采用QGroundcontrol的上位机,这个上位机软件简单实用,而且功能多充分满足使用要求。 8、作品调试实验台演示 9、总结 制作过程中主要是开源程序不符合我们中国人的习惯,而且其比较复杂,需要仔细对照着看。另外制作完成后,反电动势不好实际测量,需要先将电机转起来,然后再慢慢调试。
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发表于2016-10-29 11:14:15
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发表于2016-10-29 11:18:26
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发表于2016-10-29 11:19:12
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参考资料: |
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发表于2016-10-29 11:51:07
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开源挺好! PS,图片能清晰些吗? 我以为我刚起床,眼镜萌萌的 |
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发表于2016-10-29 12:22:26
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不错
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发表于2016-10-29 15:15:18
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很好,支持,下载了看看。 实际调试图用的不是你发的PCB吧? 《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中介绍的IRLR7843内阻有点高了,现在有很先进的封装,内阻可降低至1mOhm以内,且开关损耗也较小,可以尝试改进。 |
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发表于2016-10-30 10:18:52
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支持开源的
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发表于2016-10-30 18:41:13
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原理图的图片没有关系了,帖子后边有源文件
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发表于2016-10-30 18:43:05
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嗯,好的,我看看其他封装 调试电路确实不是所发的原理图,但是它是第一版,我在调试成功后,第二版就直接安在四旋翼上飞了 |
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发表于2016-10-30 18:47:23
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这是我所发的那款电调组装的四旋翼,实际飞过的 |
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发表于2016-10-30 22:45:51
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用万用板搭了个,过零检测一直出问题,正在寻找的资料,非常感谢分享。请问版主有现成的PCB或成品电调出售吗?刚开始业余玩电调。
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发表于2016-10-31 09:07:44
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可以出售,不过不提供焊好的PCB,有空余PCB和器件
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发表于2016-10-31 10:58:43
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方便的话能加下QQ吗?或者其他的联系方式也行,1126023802@qq.com
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发表于2017-02-18 17:33:37
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楼主我在电路城看到了你得的这块板子,特地注册了来说谢谢的。 谢楼主分享~~~~~ |
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发表于2017-06-02 16:16:30
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您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份2898519939@qq.com.thankyou
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发表于2017-12-03 18:22:51
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你好,你改进后的PCB压缩卷坏了,能私发吗?354769733@qq.com
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发表于2017-12-24 12:30:03
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发表于2017-12-26 19:50:31
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您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份547158213@qq.com 非常感谢!!
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发表于2018-01-02 20:38:18
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您好 请问还能发一下这个资料吗? 我的PCB压缩包也显示找不到分卷 是否能单独发我一份 634496034@qq.com 谢谢啦
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发表于2018-02-11 18:43:06
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大哥,pcb是不是漏了一部分?
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发表于2018-03-07 16:51:02
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好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份 452270462@qq.com , 非常感谢!!
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发表于2018-04-18 14:03:51
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您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份511940273@qq.com 非常感谢!!
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发表于2018-10-05 17:06:26
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您好,楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包,好像损坏了,您能否单独给我发一份 508293391@qq.com 十分感谢!!
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发表于2018-10-15 10:14:06
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您好,楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包损坏了,您能否单独给我发一份 33357012@qq.com 十分感谢!!
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发表于2018-10-15 11:48:20
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这里16年的帖子 楼主还活着么
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发表于2018-12-08 20:19:31
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您好,楼主。您共享的资料ESC32的PCB压缩包损坏了,您能否单独给我发一份 2211857688@qq.com 十分感谢!!!
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发表于2019-05-21 14:52:52
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66666669999999999谢谢分享 |
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发表于2019-07-17 00:06:57
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很好
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发表于2019-08-13 16:48:00
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谢谢分享,就是PCB文件打不开
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发表于2019-11-30 20:35:52
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导入pads图不完整
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发表于2019-12-19 11:15:45
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不错的东东
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发表于2020-01-04 20:46:57
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感谢分享 |
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发表于2020-07-26 19:20:00
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请教一下,那个定时器2的输出比较是起什么功能?
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发表于2020-08-12 11:21:36
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收藏一下,以后学习 |
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发表于2020-08-23 16:46:10
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您好,您共享的资料ESC32这个压缩包,我解压的时候说找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份lww2913@163.com 非常感谢!!
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发表于2020-09-08 13:14:28
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QGroundcontrol 怎么和ESC32 连接设置参数,用ch340 接 RXD TXD 连接不通 ,没有反应
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发表于2021-03-17 16:28:46
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您好,您共享的资料ESC32.zip这个压缩包,解压的时候找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份yxzcom@163.com 非常感谢
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发表于2021-04-09 13:05:55
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您好,您共享的资料ESC32.zip这个压缩包,解压的时候找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份272605536@qq.com 非常感谢
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发表于2021-05-12 13:22:12
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您好,您共享的资料ESC32.zip这个压缩包,解压的时候找不到压缩分卷,您能否单独给我发一份2541611637@qq.com 非常感谢
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发表于2022-05-13 15:06:49
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刚注册,最近刚要做类似项目,来学习下,感谢楼主无私奉献
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发表于2023-05-02 23:43:45
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不知道还能不能下载 |
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