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进化传说 之 上古蜥蜴 第一帖:履带底盘的结构部分
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发表于2017-06-24 23:17:20
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电梯直达
写在前面:看着网上那些履带底盘,怎么看怎么不舒服,还是决定自己做。这样就带来一个很大的问题,就是很多结构件都要用3D打印。我自己有3D打印机,下面不但会给出设计,还会给出实物照片。但是,对于没有3D打印机的朋友就比较麻烦了。解决的办法,一是淘宝有这类服务,要花一点钱。二是采用替代方案,比如履带底盘改为轮式底盘。给大家造成的不便,先说句不好意思了。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 首先讨论一下履带底盘的总体结构。对于我们造的这只生物来说,要关注下面这些要素: 一,驱动轮。顾名思义,连接着电机,驱动履带正反转动,在真实车辆上,多数是一台发动机,通过差速器连接左右两个驱动轮。在电动模型中,一般是左右两个电机分别驱动左右两个驱动轮。驱动轮一般是后面翘起来那个。 二,承重轮或者叫负重轮,及其悬挂。负重轮就是中间部分那一排一样的,这一部分不但负重,而且负责减震任务,因此都有个或简或繁的悬挂。所谓悬挂就是轮(包括轴)与车身之间连接的部分。为了减震同时又有各种功能、性能,现在(除了低端自行车或者牛车)已经没有轮轴直接固定在车身上了,买车的时候,悬挂也是主要指标之一。 三,导向轮,就是前面翘起来的那个。 四,履带。很久以前曾经想过用3D打印自己做,后来放弃了,原因是。。。丫的太麻烦了,几百节,每节都要几十分钟,3D打印的速度太慢了。最近又上万能的某宝看了下,终于有卖成品了,哦耶 五,电机固定支架。要选购电机、驱动轮、码盘、编码光耦模块,然后设计一个支撑结构,把这些东西拼一起。 下面对这些部分分别讨论。
>>>本帖是第二届立创商城电子制作节开源作品参赛《进化传说 -- 上古蜥蜴》的分帖之一,索引主帖:http://club.szlcsc.com/article/details_7053_1.html#floor_5。 编辑原因:增加返回主帖入口
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发表于2021-06-18 17:33:44
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看了视频,非常不错! 履带缺乏涨紧轮,高速下会抖得厉害 |
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发表于2021-06-18 17:36:16
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能做到差速旋转吗
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