步骤编程法（全中文工控编程）

作品简介。

一、名称及用途与能实现的功能

步骤编程法（中文介面+控制器）：此款产品能实现全中文化介面编程，易学，易用，易理解，易维护，开发过程简单，提高开发效率。可替代PLC。可带三到四轴，有简单的开关量控制等。目前像一些机械工程师，他们对机器非常熟悉，却不知道怎么编程才能让机器做实现动作，用步骤编程法就可以轻松帮到他们，简单的中文介面，一目了然。（可实现PLC所以功能）

二、为何要制作这个作品？

我们在写单片机程序的时候，通常都会将某一个比较通用的功能写成可供别的程序调用的模块，编程上称之为子程序。

比如：我们需要让一个步进马达转动5圈。那么我们将只需这样调用一个子程序即可。

StepperMotorRun(5);

StepperMotorRun为子程序的名称。括号里的5是参数。

如果有人已经将StepperMotorRun程序写好，当然别人只需调用即可。如果将界面做的很好的话。将会有人使用。减少很多人重复编写底层程序的工作。（就是把复杂繁重的程序做成具体的功能模块，只需要拿来套用即可）

三、这个作品能给使用者或者社会带来哪些改变、益处或进步？

1、美国总统奥巴马在任期间曾发起“编程一小时”的运动，旨在让全美小学生开始学习编程。编写程序已经差不多形同日常生活技能。若能把编程简单化，中文化。这样人人都可以来学习编程，让编程不再难。不再让那些想要改变命运的普通人花大量的时间金钱去学习。

2、目前一些中小企业的机械工厂，如果需要调试程序就需要去找一些专业的人员才行。步骤编程法就可以让自己的工厂的机械工程师来编程。这样大大节省了时间，调试成本。

四、作品亮点

1．面向功能的编程。编程不管具体实现细节，只管功能，比如， 需要步进马达前进5圈。那么自需要添加一个动作：

           控制马达  前进    5

。当然，本质上以上等效于 1条C语言 调用子程序命令。
StepperMotor_Fore (5)

。同时将此子程序写好。

2选择式的编程，

操作的对象(控制马达)。可以从侧边栏选取。（因为用户不知道到底有哪些可供操作的对象）

操作的方法也可以从下拉框中选取。当你选中操作的方法的时候，程序会自动出现个下拉菜单。里面就有马达可供选择的操作。

3编译程序。

之前先将一些所需要的子程序都写好，供调用。编译的时候只是将用户的程序转换为C语言。然后再与子程序统一编译即可。

4.下载，调试。

不论如何程序最终要能够下载到控制器中。调试是指下载后，能够让程序复位，运行，停止，单步等。从而方便用户查找用户程序中的问题！

五、系统构架图

六、原理图

七、PCB实物图

24路输入16路输出

12路输入09路输出16路输入12路输出

八、软件部分的描述

这是一个马达程序，不需要复杂的英文编程，简单明了的中文介面。

九、总结

不知道怎么写总结，就说说的我经历吧。14年单片机编程研发经验，08年开始创业和朋友一起合伙，公司撤股后自己独立创业2年期间研发出全自动茶叶包装机；绕线机； 鞭炮插引机 ；自动加锡机（实用新型专利）；此时步骤编程法已经有了初形，在申请发明专利的这三年，由于资金断裂，于是参加工作，就职于中山市小田实业有限公司担任工程部研发经理，直至16年9月辞职再次走上创业的路。多年的研发经历让我在家电、玩具、工业控制方面积累了丰富的经验。步骤编程法可谓是孕育了6年之久的Baby，今天终于承现给大家了。（小鸡冻）

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目前市面上还没有完全能用中文编程的软件，希望能在中国市场上有一个美好的开端。QQ：3081562115 欢迎大家来技术交流

没有细看完，初步浏览了下，东西不错。能静心多年坚持做一件事情不容易，帮顶。

在此也祝楼主新春旗开得胜。。。

全自动八角珠机械手程序

你好！支持直线圆弧插补吗

厉害！

楼主可以考虑下开发青少年的编程产品，中文编程让孩子更好入门。

比如通过中文编程，让一个玩具小车按照预定的方式走动，或者让一个机械手动起来。

一切从小的一代培养，就像习惯了windows、PS、就很难改了。