独立看门狗原理概述

用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗。
程序跑飞时，系统复位。
独立看门狗（IWDG）：专用低速时钟LSI(32khz)驱动，时间精度低
窗口看门狗：APB1分频后得到的时钟驱动，时间精度高 

独立看门狗功能表述

oxcc启动，oxaa喂狗。 

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。 
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。 
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

HAL库函数配置

对应文件

stm32f4xx_hal_iwdg.c 

常用函数

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);//独立看门狗初始化，需配置预分频系数和重装载值，预分频系数确定计数频率，重装载值写入自动重装载寄存器IWDG_RLR。
void HAL_IWDG_MspInit(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);//初始化回调函数，用的比较少
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);//启动独立看门狗
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);//喂狗，即向KR寄存器写入oxaa。 

操作步骤

1.初始化看门狗：预分频系数，重装载值。 
HAL_IWDG_Init(); 
该函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消写保护。 
2.启动看门狗 
HAL_IWDG_Start(); 
3.喂狗： 
HAL_IWDG_Refresh();