外部中断

中断线————EXTI线0~15(对应外部IO口的输入中断)

每个IO口都可以作为外部中断输入
每个中短线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿，双边沿），触发/屏蔽，专用状态位。 

GPIO与中断线映射关系

EXTI0->PA0,PB0,PC0,……PI0
EXTI1->PA1,PB1,PC1,……PI1
........................
EXTI15->PA15............
具体引脚通过配置寄存器SYSCFG_EXTIRx选择，四位，选择16个IO口 

七个中断服务函数

EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler      (共用)
EXTI15_10_IRQHandler   （共用） 

外部中断配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 

	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0 



	 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure)
（只需在GPIO初始化时设置MODE即可） 

通用中断处理函数(位于gpio.c)

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
    {  
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//中断回调函数
    }
}

    中断回调函数
    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    {
        switch(GPIO_Pin)
        {
        case GPIO_PIN_0:
            //控制逻辑
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            //控制逻辑
            break;
        }
    } 

外部中断一般配置步骤

1.使能IO口时钟。
2.初始化IO口，设置触发方式（输入方式）：HAL_GPIO_Init();
3.设置中断优先级，并使能中断通道。
4.编写中断服务函数： 
    函数中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5.编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;
（该函数由通用中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler调用）