这个是我自己制作四旋翼飞行器的时候自己画的一个多功能遥控手柄，因为我自己学习的时候是购买的正点原子的minifly进行学习，所以画这个手柄的时候直接参考的minifly的遥控器。根据我个人使用的一些体验不足之处进行了改进，比如原版的遥控器的OLED和NRF24L01+是贴片的，我把这些改成了直插的，因为设计成贴片的会大大增加焊接难度，而且像NRF这种进行通信传输的模块设计难度比较大，需要考虑的因素太多，焊接的时候，细微的差别都会导致工作异常。利用直插的接口，还可以插上带增益天线的NRF24L01+模块，增强遥控距离。同时更改了原版的SWD接口，改为2.54的排针，方便大家利用自己的仿真器进行调试。预留了一个用于扩展的六引脚接口，兼容正点原子的ESP8266WiFi模块，HC05蓝牙模块，MPU6050模块，可以通过该接口将本遥控器扩展为WIFI 遥控器，蓝牙遥控器，体感遥控器，该接口也可以当作串口用，用于辅助调试。遥控器使用3.7V锂电池用于供电，还可以通过USB口进行锂电池充电，自带充电指示灯。该遥控器可以直接使用正点原子的代码，不过LED的驱动代码需要进行更改，烧录时需要先烧录bootloader在烧录源代码，提供移植好的相关代码。遥控器所有电阻电容二极管封装都为0805，便于焊接。提供的文件包括原理图库，PCB库，原理图，PCB图，可以直接打样生产，本人已经进行打样测试，确认能用。下面是成品以及相关PCB文件的截图。