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[转载] ARM之中断GIC分析
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我不会单片机
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发表于2018-11-30 17:11:40
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电梯直达
ps;一篇分析中断GIC的文章,很简洁有趣,推荐看下啦 1.“站的高尿的远” GIC为中断控制器,不要和ARM core的中断搞混了,这些中断都是连接到ARM core的IRQ或者FIQ上的。要了解arm中断系统,GIC绝对不容错过,好先付上一张大家都能百度到的图片。 ++和*可以先不用考虑,用于安全模式。 GIC可以用于单核多核系统,这时候要抛开单片机的简单中断了,从图上看有SGI(Software-generated interrupt)、PPI(Private peripheral interrupt )、SPI(Shared peripheral interrupt),顾名思义SGI为软件可以触发的中断,经常用于各个core之间的通信,PPI为每个core的私有外设中断,SPI为各个core公用的中断。 SGI:0~15 PPI:16-31 SPI:32~1019 2. follow me 通常把GIC分成两个部分,分发器(Distributor)和CPU接口。 分发器其实应该叫汇聚器,在IC的后端设计中,layout会把各个模块引过来的中断线混接到GIC上(就是上面说的三种中断),然后把混聚合的中断接到CPU的irq线上。 这样core就有触觉了。 3. 模型 既然是中断控制器,必不可少的是总的中断使能,各个子中断使能,优先级排序,在多核系统中对于SGI还可以指定中断发往哪个CPU core。 如何才能保证中断不丢失呢?啊对了就是pending,distributor会把收集来的中断,先缓存一下,依次交给CPU处理,cpu读取一个中断,其实 就是读取一个寄存器,只不过这个寄存器存放的是中断号,这时候中断的状态由pending转为active,cpu处理完了以后,将中断号写入GIC,告诉 GIC我处理完了,你可以歇歇了。 |
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