刚接触单片机的时候可能可以从郭天祥的“十天学会单片机”开始，边看视频教程，边自己编程试试，卖一套他配套的开发板（市面上的单片机开发板包罗万象，大同小异），虽然他的板子我个人觉得比较贵，但学习的话最好还是一整套都用他的东西吧。一定要试着自己编写，而不是光看视频就觉得自己是会了，不去动手写程序。当然，学单片机的前提是你得有一定的C语言基础了，如果用汇编也是可以的，不过个人建议还是用C比较容易上手。基本的教程和程序都走通了之后，可以自己写一些简单的小程序，实现一些可视化的效果。比如让流水灯有不同的变化趋势等等。
基本上，走通了程序，就算入门了吧。个人感觉，虽然单片机看似简单，但实际上玩精还是挺有难度的。程序只是一方面，硬件也应该是需要学习的。总之，简单入门很快，但真正学精需要时间，有机会可以沟通下。