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蓝桥杯练习(二)按键的使用和延时消抖
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Argon
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发表于2019-01-30 21:22:12
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电梯直达
蓝桥杯练习(二)按键的使用和延时消抖。 通常我们使用的按键均为微动按键,在按键按下时内部的金属簧片触点在发生振动,发出轻微的撞击声响并产生抖动电压这种现象称为按键的抖动。按键的抖动实际上是一种接触不良现象如果不进行有效的处理,按键抖动会影响用户体验并且降低系统运行的稳定性,所以进行按键延时消抖是非常有必要的,对按键消抖通常可以采用软件消抖和硬件消抖两种方式。 讲解按键抖动就需要知道按键按下这个过程中的电平变换的波形图,如图1-1所示。从图中我们可以看到按键按下分为三个过程:按下过程中的抖动、按键完全按下之后为稳定接通状态、松手都的抖动。消抖的本质目的就是屏蔽按下和松手时候抖动的这个不稳定的状态,使按键按下和松手的波形可以变为类似图1-2所示的波形。 图1-1 图1-2 硬件消抖:通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波,通常采用电容滤波、单稳延时电路等等,例如通过RC电路进行硬件消抖,如下图2所示。
图2 原理:通过电容的充放电延时。采用并联电容连接法也可以达到延时消抖的效果。 软件消抖:通过延时的作用屏蔽按键按下和松手过程中电平不稳定的时间,只采集电平稳定时候的电平状态。 延时消抖:按键连接在单片机的I/O与地之间,利用单片机I/O口高电平的易失性实现按键的输入。单片机运行过程中,由于按键按下产生的抖动持续的时间很短,按键按下后程序先不对按键检测处理,可延时一段时间跳过按键的抖动时间,当按键按下达到稳定状态时再对按键的状态检测,从而实现按键的消抖。 按键按下抬起有效(以控制LED灯进行说明) 不同的人对键按键按下的时间长短有很大差别,按键按下抬起有效控制方式主要是为了避免按键按下所停留(粘滞)时间对控制结果的影响。程序设计时,按键按下抬起有效需控制编程需要注意几个方面: 首先,按键抖动时间一般在10ms左右,按键按下需要消除抖动; 第二,按键按下不管时间有多长,LED不受控制; 第三,按键抬起一瞬间LED状态才发生改变; void delay(unsigned int x) //延时函数 { while(x--); } void key(void) //按键函数 { if(key1 == 0) //如果按键按下导通产生低电平 { delay(300); //延时消除按键抖动,大约20毫秒 while(key1 == 0); //如果按键真的按下,等待按键抬起,松手检测。 LED0 = ~LED0; //LED灯取反操作,一次达到LED灯亮灭的目的。 } } 按键长按连加(定时器方案) 在中断进行扫描的时候可以对按键进行扫描,同时还可以执行其他的指令节省单片机的资源,此方法可以连加,当用户如果一直按着按键的时候,此时按键相当于一次又一次的被按下,而不是只按下一次没有松手,不用进行松手检测减少单片机资源的浪费。 上程序,此函数要放在中断子函数里面进行按键扫描
if(key1 == 0 && set_temp != 80) //延时大于40ms可能稳定 此按键扫描函数放在中断里,延时时间=定时器定的时间*80 { set_temp++; //在按键按下的时候在中断里进行判断进而起延时的作用 // if(key1 == 0 && set_temp == 80) //符合条件可以进行进入想要执行的指令 { flash1 = 1; //自己定义的标志位 set_temp = 0; //一定要清零,否则的可能导致下一个按键的失灵 } } 在系统对时间要求不是很精确的情况下,延时时间可通过运行一个延时函数得到,如项目中所用到的延时函数delay(unsigned int x),我们可以在Keil软件的调试过程观察延时时间的与确定的x大致关系。受C语言编译效率、系统执行速度等因素影响,利用确定的x去设置延时时间误差一般很大。 按键定时器方案离不开定时器的配置,上程序 void timer0_init() { AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式清除TMOD寄存器低四位的数据--定时器0的配置 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式--16位装载 0-65536 TL0 = 0xCD; //设置定时初值2ms TH0 = 0xF8; //设置定时初值 ET0 = 1; //打开定时器0的开关 TR0 = 1; //定时器0开始计时 EA = 1; //中断总开关 } void timer0() interrupt 1 //中断服务子函数 { TL0 = 0xCD; //设置定时初值2ms TH0 = 0xF8; //设置定时初值 cp++; if(cp == 250) { cp = 0; flag = 1; } key(); }
附程序: 1 单个按键的源代码单个按键.zip(WR=0,拉低P4^2端口)
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minihang
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发表于2021-06-24 10:18:16
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只看该作者
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谢谢分享,学习学习。
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