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回归正经——讲讲PID算法的来历和原理,及发展-1
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发表于2019-02-17 02:52:45
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只看该作者
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电梯直达
本文来讲讲PID算法,本人主讲历史沿革,CSDN博主主讲原理。。。。。。 不是我偷懒。。。。。。是人家写的实在太好了。。。。。。。。 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》 历史 最早提出PID控制理念的是瑞典裔美国人奈奎斯特,他在一篇论文当中写到了采用图形的方法来判断系统的稳定性, 在他的基础上,伯德等人建立了一整套在频域范围设计反馈放大器的方法,后被用于自动控制系统的分析和设计, 这也是PID算法最早从书面走向实践,实际上算法远比此有更长的历史,早在1917年就出现了论述PID控制方法的 论文。 于是在1936年,PID开始广泛的用于工业控制,虽然没有今天这样方便的可编程嵌入式芯片,但当时的人们也用了 堪称登峰造极的模拟电路控制,实现了不错的PID效果,难以想象那个年代人的创造力有多强。。。。。。。。。
下面有请CSDN大佬来讲。。。。。。。。。。。
比例控制算法 积分控制算法 微分控制算法 --------------------- 感谢大佬的出场,给点掌声!
我开玩笑的,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
原文也加上了不少公式分析,推荐大家去看一下原文哦,这里仅是节选。 后续文章将讲讲实际的,比如如何用C语言实现PID算法,以及单片机代码
再会 |
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发表于2019-02-21 09:25:10
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只看该作者
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能不能讲讲如何整定PID参数?想学习学习
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