软件开发第四讲 - 按键检测(状态机)

一、工具链接

1、Keil c51 UV4

    https://yunpan.360.cn/surl_yrIfYYmeRFk

2、STC-ISP下载软件

 https://yunpan.360.cn/surl_yxH4CuUUvI3

二、学习板获取方式

方法1：自己设计PCB，自行打板焊接；

 方法2：用群主设计的PCB，自行打板焊接；

 方法3：向群主购买，淘宝链接:

https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=612010801228

三、程序功能

1、单击按键2，运行指示灯状态翻转；

2、长按按键2超过2s，运行指示灯闪一下；

3、双击按键2，运行指示灯闪三下；

四、硬件部分

 运行指示灯 -> P34;

 按键2      -> P33

 说明：设计了硬件消抖，提高抗干扰能力。

四、  有限状态机

有限状态机是一种概念思想，把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，组成闭环系统，通过事件触发，让状态机按设定的顺序处理事务。

  单片机C语言的状态机编程，是利用条件选择语句(switch -- case)切换状态，通过函数内部指令改变状态机状态，让程序按设定的顺序执行。

五、按键状态机示意图

1、按键动作示意图

2、状态图

六、编程说明

1、文件结构如下:

    main.c  -> 主函数文件，包含main函数等；

    Public.c -> 公共函数文件，包含Delay延时函数等；

    Sys_init -> 系统初始化函数，包含GPIO初始化函数等；

    LED.c    -> LED外设函数，包含LED打开、关闭函数等；

Timer0.c -> 定时器函数，包含定时器初始化，中断函数等；

KEY1.c   -> 按键1函数，包含按键检测，中断函数等；

KEY2.c   -> 按键2函数，包含按键状态机检测函数等；

2、主函数如下:

 通过结构体Hardware_Init的函数指针调用系统初始化函数，完成GPIO的初始化，接着进入主循环，进行按键2状态机检测。

3、状态机参数定义

 利用枚举定义状态机的四个状态；

 利用结构体定义状态机的其它参数。

4、按键检测程序思路

  版权需要，这部分内容，请在微信公众号阅读。

5、源代码

版权需要，这部分内容，请在微信公众号阅读。

说明：公众号文章附了源代码下载链接。

七、直播

    4月4号，21:00，在bilibili平台进行直播。有时间的朋友，可以看直播，没时间的朋友，可以看回播。

 直播地址: https://live.bilibili.com/21988510

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  作者：刘杰，软硬件技术10年，全职提供技术开发与技术服务、生产支持等。