2019 年初, 蓝牙技术联盟宣布蓝牙 5.1 引入了新的"寻向" 功能, 这个功能可检测蓝牙信号的方向, 将大幅提高蓝牙定位的精确度, 提供更好的位置服务, 结束了以往通过 RSSI 信号强度的方式做低精度指纹定位的历史, 为蓝牙技术解决物联网精确定位与导航问题奠定了基础。针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙 5.1 协议,利用 AOA/AOD 技术极大地提升了室内定位技术的可用性, 同时兼具高精度、高并发、低功耗、低成本、高兼容性等特性, 为其解决物联网精确定位与导航问题奠定了基础。

        就连国内的UWB厂家也纷纷开始加入到蓝牙AoA领域的产品开发。更加凸显出蓝牙AOA方案的独特优势。从目前来看, UWB 定位系统在室内定位市场中占据一定的市场份额, 而蓝牙AOA 定位产品在 2019 年前供应商国外只有北欧的一家芬兰公司。2019年深圳核芯物联科技有限公司国内第一家量产蓝牙AOA高精度基站。打破了国外公司垄断的局面。基于蓝牙技术前期的发展基础以及目前手机等智能终端已经将蓝牙作为标配, 将会对蓝牙 AOA 定位技术带来间接的正面影响, 随着国产AOA 定位平台商陆续涌现, 蓝牙 AOA 定位规模有望实现非常快速的增长。因此, 随着人们对于更加友好型的城市环境以及对工业制造业更高效率及安全性的需求增加, UWB 定位技术和蓝牙 AOA 定位技术作为高精度室内定位未来主流的发展方向, 它们之间的竞争势必会逐渐趋于白热化。同时两者之间也会基于自身特点优势互补, 在成本越低、兼容性越好、 精度越高要求下, 更好地面对复杂环境。

相比较传统蓝牙的定位方案的低成本，即使是国产化的蓝牙AOA高精度基站的成本仍然存在很大的差距。目前的应用行业和场景还是局限在公检法司政府行业，相对预算比较充裕的客户场景。对定位应用有巨大需求的商业场景，包括养老，医疗，会展，物流等领域，依然受限于成本，而无法大规模应用推广。甚至出现像菜鸟物流这样的巨头已经在尝试开发自研AOA基站来解决自有应用场景的技术需求。

在现有技术条件下，为了解决这一痛点，2020.8.1发布的AOA Plus的双引擎融合定位产品，在2维高精度的基础上，把0维存在判断，1维的线性判断也融合进来，让项目部署变得更加具有弹性，成本更加可控，差异化优势更强。所有技术为解决问题服务，这是国产化团队的理念，讲人话，接地气。与原有单纯的蓝牙AOA高精度部署的方案相比，AOA Plus（AOA+）的双引擎混合部署，融合高精度和区域判断的各自优势，把AOA基站和 AOA从基站进行弹性部署。原有的业务系统并不需要进行任何变更，原有的标签腕带手环包括移动终端设备也不感知，通过引擎的融合，平滑的完成从单一高精度引擎到混合部署的支持。

这种模式，立刻解决了医疗，养老，仓储，物流，等场景下，既有部分关键区域的高精度定位需求，同时也需要支持0维存在判断，1维线性走廊的判断。完美的将功能，性能，和成本，根据客户场景的实际需求进行配置平衡。AOA Plus（AOA+）的双引擎混合部署极大的扩展了原来AOA无法覆盖的业务应用场景。

据《SIG 蓝牙市场最新资讯 2020》数据显示,通过在机场、火车站、地铁站、体育场、医院养老院、中小学幼儿园、零售商场、旅游中心、游乐场、会展中心、  展览馆、博物馆、停车场中提供蓝牙定位服务, 并能够将用户手中数量庞大的智能终端, 例如手机/PAD 等, 应用到智慧城市相关定位应用中, 来改变人们与智慧城市互动方式。

商超作为最重要的室内商业环境之一, 蓝牙 AOA 定位技术将为其智慧化转型提供重要支撑,定位技术在商超中发挥的重要作用主要体现在提升消费者购物体验。通过蓝牙 AOA 定位技术, 为广大手机用户提供精准的商场定位、导航等服务: 首先, 用户在商场购物时, 还可以借助室内导航在大型商超中快速找到出口、电梯等, 家长用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢等;当客户完成购物走向地下停车场后,可解决用户及车辆位置无法定位的痛点, 帮助客户快速找到车辆;优化经营活动。对于商超经营者来说, 为其提供了位置大数据时空商业分析工具, 来优化其经营活动。在为消费者提供精准的商场定位、导航、导购服务的同时, 为商场提供客流动线, 停留时长、到访频次等 BI 分析核心信息, 动态模拟商场的业态规划和布局调整后带来的人流及销售收入的变化等。

医疗及养老行业作为能够体现一个社会对尊重生命及人文关怀水平的重要行业, 近年来也正经历着快速的变革, 技术创新步伐也在加快, 除了不断研发创新治疗/护理方法之外, 也在积极寻找改善医疗养老机构日常运营方式的创新方法, 从而使得员工能够更加高效和安全地保障患者/被护理人。蓝牙 AOA 定位技术受到了医疗养老的欢迎, 主要发挥以下方面的作用:

医护人员移动护理查房管理。通过为医护人员佩戴定位微标签, 实现对医护人员查房等业务的实时管理, 自动记录医护人员的查房路线、查房时间、查房次数, 也可与预设的任务计划进行比对。另外, 通过将定位系统与医院现有系统进行对接, 根据为每个病人佩戴的定位标签的位置信息, 系统实时推送病人的基础信息及病人病历、护理病历及 LIS、PACS、心电系统等患者的检验检查报告单等相关病情信息到 PAD 等手持的终端上, 方便医护人员查看, 实现使用手持终端进行查房看病功能。

医护人员手部卫生合规管理。尽管医院每天都会进行常规消毒, 但每天仍然有成千上万人死于医疗机构中发生的感染,由于医护人员手部卫生较差导致的交叉感染则是重要原因之一。而针对这个问题, 在医院中实时定位系统, 用于检查确保医生和护士接触不同的患者之前始终洗手, 减少感染转移, 从而避免身体状况本已虚弱的患者被二次交叉感染的可能。

救生物资高速部署利用及物资追踪管理。对拥有从病床到专业医疗设备等成百上千项重要资产的医院, 通过对资产的实时定位及动态管理, 不仅减少了寻找设备的时间, 而且还能够以更少的库存提供相同水平的服务来节省成本。而在胸痛中心、卒中中心等场景下,紧急救援争分夺秒,提高操作效率对于紧急救援车、呼吸机、麻醉机、心跳机等救生资产来说则更为重要, 实时定位可以实现对救生物资更加高速有效地进行部署利用。另外,通过实时定位系统对物资的追踪管理, 帮助医院更加有效地对资产进行库存管理, 有效节省时间。

特殊人群定位追踪与及时护理。通过为病人、突发病患者、新生婴儿等佩戴具有测量体温、心率等临床基础生命体征的定位标签, 并将其显示到系统软件平台上, 便于医护人员进行及时观察、分析; 对不同体征数据设置相应的报警阀值, 将实时监测的数据值与阀值进行对比, 一旦高于或低于预设阀值立即发出报警信号, 同时在病人佩戴的定位腕带上设置按键报警功能, 一旦系统提示风险或者病人自主呼叫报警时, 都能使得医护人员及时发现及时处理。另外, 基于实时位置监护, 可以进行实时人员统计及电子点名等, 一旦病人擅自离开或进入某一非法区域时, 系统将报警, 便于进行及时处理, 系统同时会记录每个被定位病人的历史行动轨迹, 便于查询统计。

新生婴儿身份识别与防盗。婴儿的住院安全一直受到家长及医院的关注, 由于新出生的婴儿样子都非常相似, 孩子报错的问题也屡屡出现。通过给新生婴儿佩戴脚腕型定位标签, 对婴儿进行实时定位监控。该标签可记录婴儿的相关身份信息,家长可通过监控室确认是否出现报错的可能。同时,该标签上自带体温计, 实时对婴儿的体温进行考查, 一旦体温不正常, 系统会自动报警, 医务人员能在最短时间内对婴儿进行治疗。同时设置腕带标签拆卸报警、婴儿位置移动报警、与摄像头联动实时监控等功能, 实现婴儿防盗。

导航导诊。为就医患者提供导航导诊服务, 从患者进入医院定位信号覆盖区域开始, 即可按照实时位置数据, 为患者的挂号、就诊、拿药等提供详细的路径指引。

对于博物馆、会展中心、体育场等大型展览活动场所, 动辄就会聚集成千上万的观众, 展览中涉及众多贵重文物或展品等, 对于场馆的安防管理提出了较高要求; 另外观众对参展体验的要求也在不断提高。基于上述原因, 蓝牙 AOA 定位技术可以在博物展览领域发挥重要作用:

安保人员管理与智能调度。采用室内定位技术实时定位安保人员位置, 进行人员自动考勤、区域统计与电子点名、智能巡查等工作状态管理, 并可存储历史轨迹与回放。同时将定位系统与场馆内视频监控、火灾报警、入侵报警等系统进行集成应用, 实现场馆内的安防联动, 高效智能调度安保人员, 大幅提升对突发事件的应急处理能力。

导航导览。在大型展览馆及博物馆中为参观者提供智能导航及导览服务, 帮助参观者找到自己想要参观或欣赏的展品, 同时可实时定位参观者的位置, 系统可根据参观者的停留时间, 提供语音导览服务。

大数据客流统计分析。基于游客或参观者的定位数据, 生成热力图、分析游客或参观者喜好等, 为场馆服务提升提供数据支撑。

高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成,是智慧工厂业务流中时间、空间、状态三大数据指标之一, 空间位置数据的精确性、实时性以及覆盖完整性, 是智能工厂前端感知质量的重要评价维度。基于室内定位技术的高精度定位管理系统, 从不同类型制造企业管理的难点痛点出发, 借助室内定位技术, 实现对工厂内的人、车、 物、料等的精确定位、 无缝追踪、智能调配与高效协同, 大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。目前汽车装配、电子制造、家电制造等众多行业均在积极引进室内定位技术实现厂区内的高效管理。蓝牙 AOA 定位技术在智能制造中发挥的重要作用主要体现在三个方面:

人员高效管理。基于对人员的实时定位数据, 进行人员考勤、工时统计、到岗/离岗等工作状态的管理等。

物资物料定位追踪, 生产过程追溯。无论在离散制造或大规模流水作业场景中, 在产品生产制造过程中通常都需要经历接收订单、确认产品 ID、生产组装、测试、厂内仓储、厂外物流等环节最终交付市场, 涉及众多物资物料。通过采用室内定位技术,实现对每个产品生产流转过程的全程追溯及作业过程的高度透明化, 包括任何一次作业的记录, 人员、车辆、工具等的任意时刻的位置等, 规范作业流程的同时, 大幅提高作业效率。适配工具查找与防错。对于大型制造企业及重要设施, 如汽车制造装配厂和航空航天装配设施, 通过实时定位系统可以大幅改善传统纸质单据的落后弊端, 装配人员通过配备的移动设备, 执行这些设备显示的工作任务, 并通过在设备上安装独有的 ID 位置标签, 快速获取显示位置的工具, 最终实现在正确的时间、正确的地点、针对特定的部件, 获取正确的操作工具, 执行正确的操作程序等。

仓储物流作为货物流通过程的中枢环节, 越发成为决定企业发展及产业链竞争力的关键。制造业、电商业、第三方物流等各类型物流在港口码头、仓库的作业场景, 通过将室内定位技术与 RFID、二维码等结合, 使得周转过程中的每一个元素都可以被感知和被追踪, 结合不断优化的大数据分析平台进行分析, 使企业的物流能力进一步优化和提高。蓝牙 AOA 定位技术在仓储物流中发挥的重要作用主要体现在以下方面:

高效人员管理。基于对人员的实时定位数据, 进行人员考勤、工时统计、到岗/离岗等工作状态的管理等。

车辆设备智能调度与安全管理。针对存储量大、流转量大、占地面积较大的物流仓库、港口码头等, 通过定位技术实现对叉车/拖车的统筹管理。通过实现智能调配及合理路径规划防止走错位等情况, 以此提高叉车/拖车利用效率; 通过设置安全距离及电子围栏, 最大程度防止人车碰撞事故发生。

货物实时动态有序管理。通过定位技术对仓储物流众多数量及品种的物资进行实时动态有序管理, 实现物资的入库、出库、移动、盘点、查找等流程的智能化管理水平及物资流转速度, 最大程度避免入库验收时间长、在库盘点乱且数量不准、出库拣货时间长且经常拣错货, 以及货物损坏、 丢失或过期等索赔问题。载具管理与自动化。对承载货物的可移动货架、托盘、料箱等载具进行定位, 通过对载具的有效管理, 间接实现对其承载货物的有序化管理。

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深圳核芯物联2020国产化2.4G AOA/蓝牙AOA/蓝牙AOA Plus/高精度融合精准定位合作伙伴拓展计划：

作为国内第1家正向自主研发量产2.4G AOA/蓝牙AOA/蓝牙AOA Plus/高精度融合精准定位基站引擎的厂家

我们的市场定位：专注厘米级2.4G/蓝牙 AOA定位基站 +定位引擎算法研发；

我们是只做减法的厂家，我们恪守边界，专注产品。

我们不做上层业务平台

我们不做配套标签开发

我们不做项目集成

我们不碰甲方客户

上述一切都交给我们的合作伙伴。

有安全感，才会有信任，才能有放心的合作，才能谋取长期的共赢。

我们在2019年至今已经结交的合作伙伴所在的城市 (已经部署核芯物联厘米级蓝牙AOA高精度定位系统 )分布如下：

欢迎联系，莅临考察，洽谈合作：

更多城市虚席以待 ；）

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可以申请免费的测试套件对接开发，

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深圳核芯物联 岳毅恒  189-189-35-218（微信） 申请邮箱：yiheng.yue@coreaiot.com

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