机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。

作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主板，包括处理器，与处理器相连接的显示系统，信号处理系统，执行系统，操作键盘，以及提供主板电能的供电系统，所述信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块，用于发送信息的无线发射模块，用于增强认别能力的红外接收和发射模块，对主板进行遥控的无线遥控模块。所述机器人主板配置齐全，具备电池供应系统，可独立运行，也能够给相邻机器人传达信号，唤醒呼叫，从而实现机器人组团，可以分工完成动作和命令。那么，机器人主板需求配置参数有哪些呢？双赞工控给大家分享一下！

型号：双赞SZ3390

主板尺寸 ：146mm×102mm

CPU ：Rockchip RK3399 (28 纳米 HKMG 制程) ，ARM 六核 64 位处理器，高至主频 2.0GHz ，基于 big.LITTLE 大小核架构，双核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)

GPU ：四核 ARM Mali-T860 ，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，支持 AFBC(帧缓冲压缩)

内存 ：板载 2G DDR3 双通道高速内存（可选 DDR3 4G）

内置存储 ：板载 16G EMMC5.1 高速存储（可选 MAX.64G） ，1 个 TF 卡槽，可支持 MAX.64G TF 卡

显示屏接口 ：支持 LVDS 接口（单双路 6 位，8 位，10 位），支持分辨率大至 1080P ，支持 eDP 1.3（4 线，10.8Gbps），可选支持双通道 MIPI-DSI ，支持 HDMI 接口，支持分辨率大至 4K×2K@60HZ ，支持双屏同显/异显功能（LVDS+eDP，HDMI+eDP，HDMI+LVDS）

操作系统 ：Android 7.1（可选 Linux）

网络支持 ：千兆以太网，支持 WiFi2.4G+5G/BT4.2，3G/4G 模块接口（Mini-PCIE）

触摸屏 ：提供 I2C 接口（支持多点电容触摸） ，USB 接口（支持多点红外触摸，多点电容触摸，多点电阻触摸，多点纳米膜触摸，多点声波触摸，多点光学触摸）

视频播放 ：支持 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等

图片格式 ：支持 BMP、JPEG、PNG、GIF 等

USB ：5 个 USB PH2.0-4P 插座，2 个 USB3.0 接口，其中 USB-OTG 支持 adb 调试

串口 ：2 个 RS232（可选 TTL），2 个 TTL（可选 RS232）1 个 TTL（可选 RS485），1 个 TTL 调试口

GPIO ：4 路 IO，可选输出输入

音频输出 ：1 个 3.5mm 耳机插座，1 个 PH2.0-2P MIC 输入插座 ，板载 4R/3W×2 功放(可选 4R/10W×2 功放)，左右声道输出

特殊功能 ：内置 RTC 实时的时钟，支持定时开关机、看门狗

供电 ：DC-12V 输入

散热：被动全铝散热器（可选主动带风扇）

相对湿度 ：0%-90%相对湿度，无冷凝

工作温度 ：0℃-60℃

双赞主板SZ3390

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