CC3200AI实验教程

——疯壳·开发板系列

PWM

   

   

   

   

   PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制。PWM运用非常的广泛，大到航天飞船，小到便携式USB风扇都可以见到PWM的身影。

   许多MCU的定时器均带有PWM模式，CC3200也不例外。

   1.1寄存器

   CC3200通用定时器支持PWM模式。在PWM模式下，定时器被配置为一个24位的减计数器，初始值在GPTMTnILR和GPTMTnPR寄存器中进行定义。在该模式中，PWM频率和周期是同步事件，这样可以消除毛刺。PWM模式可以通过向寄存器 GPTMTnMR中的TnAMS位写入0x01，TnCMR位写入0x00，TnMR位写入0x02。当定时器使能时，装载到定时器寄存器中的值如表1.0.1所示。

   表1.0.1 装载到定时器的值

   

   

   表1

   当通过软件写GPTMCTL寄存器中的TnEN位时，计数器开始进行减计数直到0。在周期模式中的下一个计数循环，计数器从GPTMTnILR和GPTMTnPR寄存器中装载初始值，并重新开始计数直到通过软件清除GPTMCTL寄存器中的TnEN位进行关闭。该定时器可以通过上升沿、下降沿和边沿触发这3种类型的事件来产生中断。事件类型通过GPTMCTL寄存器中的TnEVENT位来进行配置。中断通过

   GPTMTnMR寄存器中的TnPEMIE位来进行使能。当事件发生时，GPTMRIS寄存器中的CnERIS位被置位。并且一直保持到通过GPTMICR寄存器来进行清除。如果捕捉模式事件中断通过GPTMIMR寄存器进行使能，则通用定时器也要置位GPTMMIS寄存器中的CnEMIS位。需要注意的是中断状态只有在TnPWMIE被置位时才会更新。

   另外，通过置位GPTMCTL寄存器中的TnOTE位和GPTMDMAEV寄存器中的

   CnEDMAEN位使能DMA触发模式，则当TnPWMIE被置位并且发生捕捉时间时， 定时器自动产生DMA的触发事件。

   在PWM模式中，GPTMTnR和GPTMTnV寄存器始终保持相同的值。

   当计数器的值等于GPTMTnILR和GPTMTnPR寄存器的值时，输出PWM信号， 当计数器的值等于GPTMTnMATCHR和GPTMTnPMR寄存器的值时，信号进行翻转。可以通过软件设置GPTMCTL寄存器中的TnPWML位，来对PWM信号的电平进行翻转。这里要注意的是如果PWM输出翻转使能了，那么边沿检测的行为就会相反，本来上升沿有效的，现在就变成了下降沿有效。

   如图1.0.1就是一个产生PWM信号的例子。

   

    

   图1.0.1 产生PWM信号的例子

   图1

   GPTMCFG寄存器配置通用定时器模块的全局操作。确定通用定时器工作于32位模式还是16位模式。该寄存器中的值只能是在GPTMCTL寄存器中的TAEN和TBEN 两位被清零时改变。如图1.0.2所示为该寄存器及其位定义。

   

    

   图1.0.2 GPTMCFG寄存器及其位定义

   图2

   即把2~0 位写入0，配置为32位定时器模式；写入4，配置为16位定时器模式。

   GPTMTAMR寄存器的配置是基于GPTMCFG寄存器的配置来进行选择的。在 PWM模式中，置位TAAMS位、清除TACMR位和配置TAMR为0x01或者0x02。如图1.0.3所示为GPTMTAMR寄存器，如图1.0.4为其位定义。

   

   

   图1.0.3 GPTMTAMR寄存器

   图3

   

   

   图1.0.4 GPTMTAMR寄存器

   图4

   GPTMTBMR寄存器控制独立定时器B的工作模式。当定时器A和定时器B一起使用时，该寄存器被忽略，而是通过GPTMTAMR来控制定时器A和定时器B的工作模式。注意：除了TCACT位，其它位都必须在GPTMCTL寄存器中的TBEN 位清零时进行配置。如图1.0.5所示为GPTMTBMR寄存器，如图1.0.6为其位定义。

   

   

   图1.0.5 GPTMTBMR寄存器

   图5

   

   

   图1.0.6 GPTMTBMR寄存器位定义

   图6

   

   GPTMCTL寄存器为定时器的控制寄存器，如图1.0.7为GPTMCTL寄存器，如图1.0.8为其位定义。

   

   

   图1.0.7 GPTMCTL寄存器

   图7

   

   

   图1.0.8 GPTMCTL寄存器位定义

   图8

   GPTMIMR寄存器可以软件使能/关闭定时器的控制电平中断。置位可以打开对应的中断，清零可以关闭对应的中断，如图1.0.9所示为GPTMIMR寄存器，如图1.1.0为其位定义。

   

   

   图1.0.9 GPTMIMR寄存器

   图9

   

   

   图1.1.0 GPTMIMR寄存器位定义

   图10

   GPTMRIS寄存器为中断源状态寄存器，通过该寄存器可以获取中断源。如图1.1.1为GPTMRIS寄存器，如图1.1.2为其位定义。

   

   

   图1.1.1 GPTMRIS寄存器

   图11

   

   

   图1.1.2GPTMRIS寄存器位定义

   图12

   GPTMMIS寄存器为中断掩码状态寄存器，可以检测是否产生中断。如图1.1.3所示为GPTMMIS寄存器，如图1.1.4为其位定义。

   

   

   图1.1.3 GPTMMIS寄存器

   图13

   

   

   图1.1.4 GPTMMIS寄存器位定义

   图14

   GPTMICR寄存器用于清除GPTMRIS和GPTMIS寄存器中的状态位，写入1则清除对应的中断。如图1.1.5所示为GPTMICR寄存器，如图1.1.6所示为其位定义。

   

   

   图1.1.5 GPTMICR寄存器

   图15

   

   

   图1.1.6 GPTMICR寄存器位定义

   图16

   当通用定时器被配置为32位模式，GPTMTAILR作为一个32位的寄存器（高16位对应与定时器B装载值寄存器的内容）。在16位模式，寄存器高16位读取值为0，并且对GPTMTBILR寄存器的状态没有影响。如图1.1.7所示为GPTMTAILR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.1.7 GPTMTAILR寄存器及其位定义

   图17

   当通用定时器配置为32位模式时，GPTMTBILR寄存器中[15:0]位的内容被装载到GPTMTAILR寄存器的高16位。读取GPTMTBILR寄存器，则返回定时器B的当前值，写操作无效。在16位模式，[15:0]位用于装载值。[31:16]位保留不使用。如图1.1.8所示为GPTMTBILR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.1.8 GPTMTBILR寄存器及其位定义

   图18

    当通用定时器被配置为32位模式时，GPTMTAMATCHR作为32位寄存器（高16位对应与GPTMTBMATCHR寄存器的内容）。在16位模式，寄存器的高16位读取为0，并且对GPTMTBMATCHR的状态没有影响。如图1.1.9所示为寄存器GPTMTAMATCHR及其位定义。

   

   

   图1.1.9 GPTMTAMATCHR及其位定义

   图19

   当通用定时器配置为32位模式时，GPTMTBMATCHR寄存器的[15:0]位被装载到寄存器GPTMTAMATCHR寄存器的高16位。读取GPTMTBMATCHR寄存器得到定时器B的当前值，写操作无效。在16位模式中，[15:0]位用于匹配值。[31:16]位保留不使用。如图1.2.0所示为GPTMTBMATCHR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.0 GPTMTBMATCHR寄存器及其位定义

   图20

   GPTMTAPR寄存器通过软件来扩展独立定时器的范围。在单次或者周期减计数模式下该寄存器作为定时计数器的预分频器。如图1.2.1所示为GPTMTAPR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.1 GPTMTAPR寄存器及其位定义

   图21

   GPTMTBPR寄存器通过软件来扩展独立定时器的范围，在单次或者周期减计数模式下该寄存器作为定时计数器的预分频器。如图1.2.2所示为GPTMTBPR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.2 GPTMTBPR寄存器及其位定义

   图22

   GPTMTAPMR寄存器扩展独立定时器GPTMTAMATCHR的范围。当寄存器工作于16位模式时，该寄存器表示[23:16]位。如图1.2.3所示为GPTMTAPMR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.3 GPTMTAPMR寄存器及其位定义

   图23

   GPTMTBPMR寄存器扩展独立定时器GPTMTAMATCHR的范围。当寄存器工作于16位模式时，该寄存器表示[23:16]位。如图1.2.4所示为GPTMTBPMR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.4 GPTMTBPMR寄存器及其位定义

   图24

   当定时器配置为32位模式时，GPTMTAR作为32位寄存器使用（高16位对应 GPTMTBR寄存器的内容）。在16位输入边沿计数，输入边沿定时和PEM模式，[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含预分频高8位的值。[31:24]位读取值始终为0。可以读取[GPTMTAV]的[23:16]位来获取16位模式单次和周期模式的预分频值。读取GPTMTAPS寄存器可以获取定期快照模式下的预分频值。如图1.2.5所示为GPTMTAR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.5 GPTMTAR寄存器及其位定义

   图25

   当通用定时器配置为32位模式时，GPTMTBR寄存器的[15:0]位被装载到 GPTMTAR寄存器的高16位。读取GPTMTBR寄存器得到定时器B的当前值。在16位模式下，[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含在输入边沿计数、边沿定时和PWM模式下的预分频。[31:24]位读取为0。可以通过读取GPTMTBV寄存器中的[23：16]位可以获取16位单次和周期模式的预分频值。读取GPTMTBPS寄存器可以获取周期快照模式下的预分频。如图1.2.6所示为GPTMTBR寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.6 GPTMTBR寄存器及其位定义

   图26

   当定时器配置为32位模式时，GPTMTAV作为32位寄存器（高16位对应GPTMTBV寄存器的内容）。在16位模式，[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含分频值。在单次或周期减计数模式，[23:16]位存储真实的预分频值，意味着在减[15:0]位的值之前，先减[23:16]位的值，[31:24]位读取始终为0。如图1.2.7所示为GPTMTAV寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.7 GPTMTAV寄存器及其位定义

   图27

   当通用定时器配置为32位模式，GPTMTBV寄存器[15:0]位的值被装载到 GPTMTAV寄存器的高16位。读取GPTMTBV寄存器，则返回定时器B的当前值。在16位模式，[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含当前的预分频值。在单次或周期模式，[23:16]位为真实的预分频值，意味着在[15:0]位减数之前，[23:16]位先进行减数。[31:24]位读取值为0。如图1.2.8所示为GPTMTBV寄存器及其位定义。

   

   

   图1.2.8 GPTMTBV寄存器及其位定义

   图28

   GPTMDMAEV寄存器允许软件使能和关闭定时器DMA触发事件。置位则对应的DMA触发使能，清零则关闭。如图1.2.9所示为GPTMDMAEV寄存器，如图1.3.0所示为其位定义。

   

   

   图1.2.9 GPTMDMAEV寄存器

   图29

   

   

   图1.3.0 GPTMDMAEV寄存器位定义

   图30

   1.2 实验现象

   打开Pwm_Demo，在该次工程中主要是实现板子上三颗LED的“呼吸灯”效果，即要把GPIO_9、GPIO_10、GPIO_11三个IO口配置为PWM模式，逐次增加或降低该些端口的占空比即可使LED“呼吸”。如图1.3.1为Pwm_Demo的main函数。

   

    

   图1.3.1 Pwm_Demo的main函数

   图31

   首先看到mian函数中的PinMuxConfig()函数，如图2.x所示为该函数的代码。

   在该代码中，先使能时钟，然后把Pin64（GPIO_9）、Pin01（GPIO_10）、Pin02（GPIO11）分别配置为模式3，即PWM模式。为什么呢？在datasheet中可以里看到，如图1.3.2所示的端口复用图，在该图中可以看到Pin64（GPIO_9）在模式3下会被复用为PWM_05；Pin01（GPIO_10）在模式3下会被复用为PWM_06；Pin02（GPIO_11）在模式3下会被复用为PWM_07。

   

   

   图1.3.2 PinMuxConfig0函数代码

   图32

   

    

   图1.3.3 端口复用图

   图33

   配置好PWM输出引脚后，就该把定时器与该输出引脚关联起来，在main函数中的InitPWMModules()函数是关键，如图1.3.4为InitPWMModules()函数。

   

    

   图1.3.4 InitPWMModules()函数

   图34

   在该函数中的SetupTimerPWMMode()把Timer2的Timer B与PWM_5即GPIO_9关联起来；把Timer3的Timer B与PWM_6即GPIO_10关联起来；把Timer3的Timer A与PWM_7即GPIO_11关联起来。问题来了，为什么这样就能关联起来了呢？打开CC3200的《Technical Reference Manual》即常说的参考手册，可以看到一个定时器与引脚映射图，如图1.3.5所示。

   

    

   图1.3.5 定时器与引脚映射图

   图35

   在该图中可以清楚的看到PWM_5正是对应着Timer2的Timer B；PWM_6正是对应着Timer3的Timer A；PWM_7正是对应着Timer3的Timer B。

   回到main函数中，实现LED呼吸的部分代码，如图1.3.6所示。

   

    

   图1.3.6 LED“呼吸”实现部分代码

   图36

   该代码主要就是不断地改变输出端的占空比，从而实现LED的“呼吸”。编译代码，打开UniFlash，把Bin文件下载到板子上（参考GPIO小节）。把拨码开关D5、D6、D7拨到“ON”，按下复位，可以看到如图1.3.7所示的LED“呼吸”效果。

   

    

   图1.3.7 LED“呼吸”效果

   图37

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