【快速上手教程1】开源编队无人机-开发环境搭建

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Jack007x

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发表于2022-08-15 14:57:01 | 只看该作者

1# 电梯直达

COCOFLY 教程

——疯壳·无人机·系列

开发环境搭建

图1

一、 MDK 的安装

Keil 公司开发的 ARM 开发工具 MDK，是用来开发基于 ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK 包含了工业标准的Keil C 编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于 ARM 的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。

下载链接为：https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“MDK5”内。

双击 mdk511a.exe 进行安装。安装路径可以自己选择，注意路径中不能有中文，这里我们安装在 D 盘，如下图所示。

图2

点击“NEXT”，进行下一步，将公司、邮箱等内容简单填写上就行，点击“NEXT”进行安装，如下图所示。

图3

安装完成之后，显示如下图所示。

图4

点击“Finish” 完成安装，随后弹出包安装器界面，如下图所示。

图5

点击左上角的刷新图标可以自动获取最新的安装包，可能速度比较慢，可以直接到 keil 官网下载，这里我们至少需要安装 CMSIS 和 STM32F103 两个安装包，这两个我们已经随 MDK5.11a 一并提供，直接双击即可安装。

为了兼容低版本的 keil 工程，需要安装 mdkcm511a.exe，该文件我们也一并提供，双击直接安装。安装之后运行低版本的 keil 工程就不会出现兼容性问题。下面进行破解，先打开刚安装好的 keil 软件，点击 File->License Management，调出注-册管理界面，复制右上方的 CID 号，如下图所示。

图6

此时 keil 的使用是有限制的，最多只能编译 32K 的代码。运行 keygen.exe，将 Target 选为 ARM，让后将刚才赋值的 CID 号粘贴到注册机的 CID 输入框中，点击“Generate”，下方会生成注-册-码，如下图所示。

图7

将生成的注-册-码拷贝到注册管理界面中 LIC 输入框中，然后点击 Add LIC即可，如下图所示。

图8

可以看到下方提示添加成功。

安装完成后 MDK 后需要添加对应的芯片包，可以在 MDK 的工具栏，点击“Pack Installer”，如下图所示

图9

然后找到“STM32F1”系列的芯片包安装（飞机和遥控手柄均为 STM32F1 系列芯片），这种方式比较慢，可以直接使用提供的 STM32F1 芯片包即可，如下图所示。

图10

直接双击安装，点击下一步，直到安装完成即可。

二、 JLINK 驱动安装

J-Link 是 SEGGER 公司为支持仿真 ARM 内核芯片推出的 JTAG 仿真器。配合 IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView 等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9 等内核芯片的仿真，与 IAR，Keil 等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发 ARM 最好最实用的开发工具。

下载链接为：https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“JLINK 工具及驱动”内。

在使用 J-Link 开发前需要安装驱动程序，如果电脑上已经安装了 Jlink 驱动，可以忽略。双击解压得到的可执行文件 Setup_JLinkARM_V474b.exe，弹出协议对话框，选择 Yes，如下图所示。