DM21056是实时测量物体表面温度并通过串口显示出来，应用16*12的多点红外温度传感器，其技术参数为：

视场角FOV及适用距离：110°x75°适用30-50cm距离；

55°x35°适用50-80cm距离

测量温度范围： 0-200°

测量精度： 实测模式（0-300℃）±1°±2%

              人体模式（32-45℃）±0.5℃

 分辨率： 0.1℃

工作环境温度： 0°C to 50°C

环境相对湿度： 95%RH

工作电压： 3.3V

 工作电流： <70mA

DM21056设计结构尺寸图（mm）：

模组PCB尺寸图 :

主板PCB(如图4-1-1):36.5x18.5x1.6 mm

 

DM21056传感器尺寸

 55°x35°:

 

110°x75°:

 

 主板与小板连接座规格：

 连接座 ： 1.24间距 5P 卧式贴片母座

 

模组实物图：

 

 模组串口传输协议

1.通讯接口 :

VCC GND TX RC（RC可不接），间距2.54mm

2.协议:

串口设置：波特率 115200，数据位 8 位，停止位 1 位（TTL电平）

3. 人体模式（单个温度点）

 数据格式

例如：AA 55 06 03 70 78123456AA55060370786- 3 - **2 **格式说明

第1、2 个字节：AA 55 为包头 ;

第3 个字节：06 为总数据长度;

第 4、5 个字节：03 70 为人体温度数据，直接读出来的人体温度为37.0℃，已转成BCD码，不用再转换。

第6 个字节：78 为校验位，公式为=AA+55+06+03+70 取计算结果低八位；

4.实测模式 （多个温度点）

数据格式 （ 每帧包含 392 个字节（十六进制） ）

①.Byte 0: 0x5A 帧头标志

②.Byte 1: 0x5A 帧头标志

③.Byte 2: 0x82 数据量低 8 位

④.Byte 3: 0x01 数据量高 8 位

⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目标温度数据 1 低 8 位

⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目标温度数据 1 高 8 位

⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目标温度数据 2 低 8 位

⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目标温度数据 2 高 8 位

⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目标温度数据 xx 低 8 位

⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目标温度数据 xx 高 8 位

⑪.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身温度低 8 位

⑫.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身温度高 8 位

⑬. Byte390: 0x00~0xFF 校验和低8 位

⑭. Byte391: 0x00~0xFF 检验和高 8 位

5. 模组用串口工具的测试方法

 

步骤一、用串口工具通过模组的通讯接口VCC GND TX RC连接，打开电脑端串口调试助手，串口设置如图

步骤二、设置好之后，点击打开串口按钮，数据会在串口调试助手的右框出来温度数据。

七、 模式设置

第一次上电模块默认为人体测温模式，每200ms 左右发送一次人体温度数据。可以通过发送不同的命令切换成不同的测温模式，切换模式后，断电之后上电则默认为此模式

例如：发送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切换为人体测温模式；

发送AA 55 05 02 06 0D 0A 切换为实际测温模式