七.SDIO外设结构体其实前面关于SDIO寄存器的讲解已经比较详细了，这里再借助于关于SDIO结构体再进行总结一遍。

  标准库函数对 SDIO 外设建立了三个初始化结构体，分别为 SDIO 初始化结构体SDIO_InitTypeDef、SDIO 命令初始化结构体 SDIO_CmdInitTypeDef 和 SDIO 数据初始化结

  构体 SDIO_DataInitTypeDef。这些结构体成员用于设置 SDIO 工作环境参数，并由 SDIO 相应初始化配置函数或功能函数调用，这些参数将会被写入到 SDIO 相应的寄存器，达到配置 SDIO 工作环境的目的。

  至于为什么需要一个命令结构体与数据结构体，就是为了方便我们配置SDIO关于寄存器位，因为发送命令或者数据需要很多参数配置。1.SDIO初始化结构体SDIO 初始化结构体用于配置 SDIO 基本工作环境，比如时钟分频、时钟沿、数据宽度等等。它被 SDIO_Init 函数使用。

  1) SDIO_ClockEdge：主时钟 SDIOCLK 产生 CLK 引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿。

  2) SDIO_ClockBypass：时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，如果使能旁路，SDIOCLK （72MHZ ）直接驱动 CLK 线输出时钟(不满足最高25HZ的要求)，如果禁用，使用 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位值分频 SDIOCLK，然后输出到 CLK 线。一般选择禁用时钟分频旁路。

  3) SDIO_ClockPowerSave：节能模式选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 PWRSAV 位的值。如果使能节能模式，CLK 线只有在总线激活时才有时钟输出；如果禁用节能模式，始终使能 CLK 线输出时钟。

  4) SDIO_BusWide：数据线宽度选择，可选 1 位数据总线、4 位数据总线或 8 为数据总线，系统默认使用 1 位数据总线，操作 SD 卡时在数据传输模式下一般选择 4 位数据总线。它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 WIDBUS 位的值。

  5) SDIO_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定SDIO_CLKCR 寄存器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 发送上溢和下溢错误。

  6) SDIO_ClockDiv：时钟分频系数，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，设置 SDIOCLK 与 CLK 线输出时钟分频系数：

  CLK 线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。

  2.SDIO命令初始化结构体

  1) SDIO_Argument：作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定 SDIO 参数寄存器(SDIO_ARG)的值。

  (2) SDIO_CmdIndex：命令号选择，它设定 SDIO 命令寄存器(SDIO_CMD)的 CMDINDEX位的值。

  (3) SDIO_Response：响应类型，SDIO 定义两个响应类型：长响应和短响应。根据命令号选择对应的响应类型。SDIO 定义了四个 32 位的 SDIO 响应寄存器(SDIO_RESPx,x=1…4)，短响应只用SDIO_RESP1，长响应使用4个(SDIO_RESPx,x=1…4)。

  1)命令响应寄存器

  2)SDIO响应寄存器1~4

  4) SDIO_Wait：等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动，一种是等待中断，另外一种是等待传输完成。

  5) SDIO_CPSM：命令路径状态机控制，可选使能或禁用 CPSM。它设定 SDIO_CMD 寄存器的 CPSMEN 位的值

  只要我们使能的了命令状态机，则下面发送命令和接收响应的过程中的状态转换就不用我们管了

  当我们要发送命令，我们只需要配置这个命令初始化结构体的成员，然后调用下图这个函数，则我们配置的参数写入对应的寄存器位中。

  3.SDIO数据初始化结构体

  1) SDIO_DataTimeOut：设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定 SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)的值。在 DPSM 进入 Wait_R 或繁忙状态后开始递减，直到 0 还处于以上两种状态则将超时状态标志置 1(详情前面的数据通道小节)。

  2) SDIO_DataLength：设置传输数据长度。

  3) SDIO_DataBlockSize：设置数据块大小，有多种尺寸可选，不同命令要求的数据块可能不同。

  4) SDIO_TransferDir：数据传输方向，可选从主机到卡的写操作，或从卡到主机的读操作。

  5) SDIO_TransferMode：数据传输模式，可选数据块或数据流模式。对于 SD 卡操作使用数据块类型。

  6) SDIO_DPSM：数据路径状态机控制，可选使能或禁用 DPSM。它设定 SDIO_DCTRL寄存器的 DTEN 位的值。要实现数据传输都必须使能 SDIO_DPSM。

  与命令一样使能了数据路径状态机，就不用高那么多麻烦的状态转换了八.SD卡读写测试实验我们平时使用的SD 卡都是已经包含有文件系统的，一般不会使用本实验的操作方式读写 SD 卡，但是对学习SD卡的驱动原理非常重要！！!

  本实验是进行 SD卡最底层的数据读写操作，直接使用 SDIO 对 SD 卡进行读写，会损坏 SD 卡的文件系统，导致数据丢失，所以做这个实验之前需要备份SD卡数据。

  主要是学习SD卡的卡识别过程，以及数据传输工过程，其实就是完全依照前面的两个流程图来实现代码的。

  卡识别模式流程图

  数据传输流程图

  1.硬件设计原理图：

  实物图：

  我这里用的是CS创世的贴片式SD卡，也称之为SD NAND , 内部存储单元架构为SLC，适合存代码。直接上板时相比于拔插式SD卡在抗震和抗PIN氧化方面更有优势，对于缩小整板体积也有一定帮助。

  详情请参考：雷龙官网

  2.代码讲解先看主函数：

  SD_Terst函数：

  我们主要讲解的就是SD卡的初始化

  SD_Init()函数：

  /**

  * 函数名：SD_Init

  * 描述：初始化SD卡，使卡处于就绪状态(准备传输数据)

  * 输入：无

  * 输出：-SD_Error SD卡错误代码

  * 成功时则为 SD_OK

  * 调用：外部调用

  */SD_Error SD_Init(void){

  /*重置SD_Error状态*/

  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  NVIC_Configuration();

  /* SDIO 外设底层引脚初始化 */

  GPIO_Configuration();

  /*对SDIO的所有寄存器进行复位*/

  SDIO_DeInit();

  /*上电并进行卡识别流程，确认卡的操作电压*/

  errorstatus = SD_PowerON();

  /*如果上电，识别不成功，返回“响应超时”错误 */

  if (errorstatus != SD_OK)

  {

  /*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */

  return(errorstatus);

  }

  /*卡识别成功，进行卡初始化*/

  errorstatus = SD_InitializeCards();

  if (errorstatus != SD_OK) //失败返回

  {

  /*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */

  return(errorstatus);

  }

  /* 配置SDIO外设

  * 上电识别，卡初始化都完成后，进入数据传输模式，提高读写速度

  */

  /* SDIOCLK = HCLK, SDIO_CK = HCLK/(2 + SDIO_TRANSFER_CLK_DIV) */

  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;

  /*上升沿采集数据 */

  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;

  /* Bypass模式使能的话，SDIO_CK不经过SDIO_ClockDiv分频 */

  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;

  /* 若开启此功能，在总线空闲时关闭sd_clk时钟 */

  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;

  /* 暂时配置成1bit模式 */

  SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;

  /* 硬件流，若开启，在FIFO不能进行发送和接收数据时，数据传输暂停 */

  SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;

  SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

  if (errorstatus == SD_OK)

  {

  /* 用来读取csd/cid寄存器 */

  errorstatus = SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);

  }

  if (errorstatus == SD_OK)

  {

  /* 通过cmd7,rca选择要操作的卡 */

  errorstatus = SD_SelectDeselect((uint32_t) (SDCardInfo.RCA << 16));

  }

  if (errorstatus == SD_OK)

  {

  /* 最后为了提高读写，开启4bits模式 */

  errorstatus = SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);

  }

  return(errorstatus);}

  接下来逐段代码来分析一下：

  errorstatus其实是一个SD_Error类型的枚举变量，SD_Error 是