XL5300TOF传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。

TOF（Time of Flight），直译为飞行时间。 它的工作原理是通过给被测目标连续发送光脉冲，然后在传感器端接收从物体返回的光信号，最后通过计算发射和接收光信号的飞行（往返）时间来得到被测目标的距离。

与超声波测距不同的是超声波测距对反射物体要求比较高，面积小的物体，如线、锥形物体就基本测不到，而ToF对被测物体要求的尺寸、面积等要求更低，测距精度高、测距远、响应快。 XL5300 TOF 测距模块规格书_V1.0.pdf 
XL5300TOF测距模块内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1 类人眼安全标准的要求。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。

因此在接近感应、避障与防撞、人员经过、闯入检测等场景有着很好的应用。

XL5300TOF测距模块光学特征：