2024.1.27：

can调试最新进展：

按执行顺序依次移植代码可以看到不崩了，但卡在这个位置：

这种问题可能得深扣寄存器了，出于时间考虑，换一个例程比对着移植：
先验一下其他can例程是否可用:

ok，老崩长谈，但是没关系，我们有立创官方例程，继续移植：

发现其他工程中有类似上图的亿点点小不同，仔细比对后，将多出来的部分补上：

启动成功！哈哈哈！明天就是截稿日了，争取明天结束前让小米电机转起来，这差事就算不辜负了。

突然发现原来评测贴是有格式的，补充一下：

1. 整体使用评价

基于MSPM0G3507的开发板是一个功能丰富、性能强大的工具，适用于初学者和经验丰富的开发者。该开发板的设计考虑到了易用性和可扩展性，使得用户可以轻松地开始他们的嵌入式项目。从最小系统板到功能扩展板的设计，这款开发板提供了一个完整的平台，让用户可以充分探索MSPM0G350系列MCU的潜力。

2. 开发项目流程

方案介绍： 初始阶段，我们对MSPM0G3507开发板进行了详细的研究，了解了其硬件规格和软件支持。我们确定了项目的目标，即创建一个能够展示开发板功能的简单嵌入式系统。

方案系统框图： 我们设计了一个系统框图，展示了从MCU到外部组件的连接，包括电源、UART通信、LED控制、按键输入等。

调试： 我们使用CH340 USB转串口IC进行调试，通过UART通信监测MCU的状态和日志输出。我们还利用SWD接口进行固件烧录和实时调试。

指令： 我们编写了简单的固件，用于控制LED灯的开关、读取按键状态、配置ADC转换等。这些指令用于测试和展示开发板的功能。

3. 成果展示

图片：  
 这是一张展示开发板整体外观的图片，包括了最小系统板和功能扩展板。

描述： 经过一系列的测试和调试，我们成功运行了固件，展示了开发板的基本功能。LED灯可以根据用户的按键输入进行闪烁。这些结果验证了开发板的功能性和稳定性。

总结来说，基于MSPM0G3507的开发板为用户提供了一个强大的平台，用于学习和实现各种嵌入式应用。其易用性和可扩展性使其成为初学者和高级开发者的理想选择。

2024.1.26：

收到了立创官方寄来的TI M0体验版，计划是好好用它来做电机控制的，奈何年底公司冲业绩，一直没腾出手来，1月26给电话来催了，28号再不出活就要还回去，不行，这么漂亮的板子必须好好珍惜，赶鸭子上架，28号前能写多少是多少。挖个大坑：后续逐步会更新这款板子驱动小米电机的进展，做些好玩的项目开放出来。

板子到手第一件事当然是上官网下载资料啦，然后开幕雷击：

万幸万能的坛友提供了立创例程包的链接：https://pan.baidu.com/s/1wm36X2CFgizZLl_cQFf5Vg  提取码: lcsc

打开例程，丝滑编译：

完成接线：

开始烧录：

哦豁，看看这个叫axf的文件是怎么个事：

嘿嘿没有，再仔细看看编译信息： 

嚯，13个报错，非常好，出师未捷先修bug，先来看第一个报错：

OK，没有指定的三种编译链版本之一，猜测包内SDK不仅是提供参考例程的，更提供了系统环境变量，安装好SDK再试下：

一个报错都没少，非常好，想办法安排编译链吧：

GUNC下载地址：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

安装完成后简单配置一下：

编译，启动！

汗流浃背了，看看报错：

看来官方例子不是用GUNC编译的，这可难顶了，莫非？。。

。。。立创官方是懂节目效果的，总而言之磕磕绊绊终于完成了（划掉）环境的搭建（划掉）环境的使用。接下来就是调通can驱动，移植我的宝贝小米电机驱动代码啦。

首先我们打开官方sdk，CAN外设提供了以下例程：

毕竟不熟悉新出现的BL库，谨慎的从基础测试loopback开始：

同样的报错，看来错怪立创了，是德仪的锅，按照前面的方式修好即可。

烧录成功，开启调试，发现板子跑挂了：

有趣，这可是德仪官方程序，有些过于调皮了。

单步调试发现问题出在SYSCFG_DL_initPower中，比较下与立创例程有何不同：

似乎是启动can外设电源时挂掉的,检查产品手册：

这一整个系列都只有一个can，看着不像是启动不存在的can外设的原因。这就迷惑了。

尝试屏蔽掉CAN外设的启动，依旧会挂：

怀疑是板子上有引脚的默认电平不兼容，将其迁移到立创的工程中尝试：

也挂了。。

我再捋捋怎么个事。

未完待续。。。