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电梯直达
我在做裸机版的智能送药小车时，将小车基础功能的代码烧录后，小车在识别完数字，检测完药物装载后，小车左轮飞速旋转，而右轮是正常速度。请问这是什么原因，又该如何解决呢？
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可能是电压不稳定，电池不正常放电，我最近也遇到过坏的电池，电机不受控，当然你还可以拿着电压表量你的主控输出IO是否给到想要的电平，看是硬件上还是软件上的，可以先写一个单独控制一个轮子转的烧进去看看是否受控。 |
发表于2024-05-07 21:08:09
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