用的官方的测试板，我将CLK-与DIR-接地，CLK+用stm32定时器输出pwm脉冲,720Mhz分频720，周期20，脉冲10，DIR+直接接3.3V高电平，用12V到24V直流电驱动电机是，发现电机速度提升不上去。请问出现这种情况框有哪些原因呢？初次接触，请指教！

电机是有转起来，是吗？

所谓速度上不去具体是怎样的情况？

建议从两个方面入手

1、先用低频率的信号输入，观察信号输入跟转速是否对应

比如用16细分，那意味着3200脉冲会转一圈

你先看看低速的是否步进电机是否失步

如果低速都会存在失步现象，那需要检查电流设置或者是板子是否存在故障

如果低速没有问题，那加速的时候慢一点，太快的加速，有可能会造成电机匹配不上加速曲线的。

重点看频率、电流设置、加速时间

一般就这三个方面的问题