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  • 智能小车编码器检测出来的速度,如何和PWM输出匹配??
  • 之前做过一次平衡车,没有深究知识细节。这一次做智能小车,一步一步搞清楚相关知识点,最近有一个疑问:通过定时器编码器功能检测出来的电机速度,如何匹配驱动电机的PWM值?目前代码的设置如下:1.主频200MHZ2.编码器定时器TIM2:分频1,周期655363.PWM驱动定时器TIM8:分频1,周期655364.基础定时器TIM5:分频200,周期10000,也就是10MS循环一次。然后我通过M法计数方式,PWM值给定32768,然后算出来得出:externintRead_Encoder_Value(uint8_tTimer);floatMotorCurSpeed=0.0;voidBSP_TIM...
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: 智能小车,直流,直流 发帖人:风也温柔 发帖时间:2024-02-03 17:36:00
  • 启动突然变得有点慢
  • 启动速度突然变得有点慢,在打开主页面后,下面的地方过五六秒才会出现内容,在另一台电脑就还好,
  • 所属专栏: 使用教程 标签: 启 发帖人:海中月11 发帖时间:2023-07-26 19:56:00
  • MS3999-瑞盟四通道可编程电流的DMOS全桥电机驱动芯片
  • MS3999是瑞盟科技推出的一款四通道可编程电流的DMOS全桥驱动器,可以驱动两个步进电机或者四个直流电机。MS3999采用TQFP48封装特点:■36V输出■四通道全桥■四通道8bitDAC■DAC可编程1倍或2倍的输出■双步进电机驱动■大电流输出■3.3V和5V逻辑■同步整流■UVLO■过热保护,翻转保护资料下载:MS3999.pdf
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 发帖人:芒果西米露 发帖时间:2022-04-27 13:05:00
  • 双全桥电机驱动MS3142
  • 品牌:瑞盟科技简介:MS3142/MS3142S是一个双全桥电机驱动。电源电压供电范围4V到18V,平均电流1.1A,电流峰值1.54A。如果需要更高的电流能力,可以将双全桥并联使用。四个输入脚(IN1到IN4)可以控制直流电机工作在正转,反转,刹车以及滑行模式。也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。MS3142采用MSOP10PP封装,带散热片。MS3142S采用SSOP10封装主要特点低输出电阻Rdson驱动双直流电机或者一个单步进电机低功耗模式(睡眠模式)过温保护并联工作平均电流1.6A,电流峰值2.2A,单直流电机过流保护:输出短电源保护,输出短地保护,输出负载短路保护
  • 所属专栏: 器件替换 标签: 步进 发帖人:XBW0331 发帖时间:2022-04-15 14:52:00
  • 上海数明半导体电机驱动选型表完美替代IRS2***系列
  • 上海数明半导体电机产品选型手册,主要针对200-600V中高压电机驱动,可以直接替换IRS2***系列,质优价廉。深圳芯海创新科技有限公司全系代理上海数明产品线,可提供原厂技术支持及免费样品。欢迎交流
  • 所属专栏: 器件替换 标签: 半桥 门极 数明半导体 IR 发帖人:芯海创新 发帖时间:2020-10-28 11:29:00
  • TB67S109AFTG电机驱动速度慢问题
  • 用的官方的测试板,我将CLK-与DIR-接地,CLK+用stm32定时器输出pwm脉冲,720Mhz分频720,周期20,脉冲10,DIR+直接接3.3V高电平,用12V到24V直流电驱动电机是,发现电机速度提升不上去。请问出现这种情况框有哪些原因呢?初次接触,请指教!
  • 所属专栏: 咨询答疑 标签: TB67S109AFTG 发帖人:哎呀我去 发帖时间:2018-07-25 15:06:00
  • 三极管驱动问题
  • 这个电路输入端是接单片机,单片机PWM输入。有几个问题:1、当去掉C1时测试输出波形,当输入频率高时,测试输出波形失真;2、加入C1后,不管输入频率怎么样,输出都是低电平,测不到输出电压。
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 三极管 发帖人:MrHuang 发帖时间:2018-06-25 08:46:00
  • 双通道推挽式功率放大专用集成电路器件
  • AT9110是为控制和驱动电机设计的双通道推挽式功率放大专用集成电路器件,可替代兼容lL9110s。将分立电路集成在单片IC中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。该芯片输入端兼容TTL/CMOS电平,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具备较大的电流驱动能力,每通道能通过750mA~800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5A~2A;内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上更加安全可靠。AT9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。主要特性。低静态工作电流宽电源电压范围:2...
  • 所属专栏: 器件替换 标签: 发帖人:动能世纪GUO 发帖时间:2018-06-22 17:50:00
  • DRV8833/HR8833(2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动...
  • 产品名称:DRV8833/HR8833(2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC)封装形式:TSSOP-16兼容型号:DRV8833产品功能:HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱...
  • 所属专栏: 器件替换 标签: 发帖人:动能世纪GUO 发帖时间:2018-06-22 17:48:00
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