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TB67S109AFTG电机驱动速度慢问题
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哎呀我去
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发表于2018-07-25 15:06:44
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电梯直达
用的官方的测试板,我将CLK-与DIR-接地,CLK+用stm32定时器输出pwm脉冲,720Mhz分频720,周期20,脉冲10,DIR+直接接3.3V高电平,用12V到24V直流电驱动电机是,发现电机速度提升不上去。请问出现这种情况框有哪些原因呢?初次接触,请指教! |
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哎呀我去
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发表于2018-07-25 15:10:05
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这是 实物图,根据使用内部电源接法,R3电阻焊接,U3,VD1,L1不焊接 |
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Tina168
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发表于2018-07-26 14:55:42
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帮你顶上去~~
皮尔磁http://www.china-pilz.com/劳易测http://www.china-leuze.com/
易福门http://www.china-ifm.cn/
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哎呀我去
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发表于2018-07-26 19:13:17
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microbear
【官方工作人员】
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发表于2018-07-27 09:01:43
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电机是有转起来,是吗? 所谓速度上不去具体是怎样的情况? |
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哎呀我去
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发表于2018-07-27 13:48:36
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就是电机能转,但是通过修改pwm输出频率来提升电机旋转速度所能达到的最高速度也不是很快。试了好几种型号的电机,有一种电机甚至转不起来,但能听到电机里面的声音感觉里面在高速旋转。
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microbear
【官方工作人员】
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65
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发表于2018-07-27 18:44:17
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7#
建议从两个方面入手 1、先用低频率的信号输入,观察信号输入跟转速是否对应 比如用16细分,那意味着3200脉冲会转一圈 你先看看低速的是否步进电机是否失步 如果低速都会存在失步现象,那需要检查电流设置或者是板子是否存在故障 如果低速没有问题,那加速的时候慢一点,太快的加速,有可能会造成电机匹配不上加速曲线的。
重点看频率、电流设置、加速时间
一般就这三个方面的问题 |
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大海
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发表于2018-08-10 02:02:10
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8#
一般是细分或加减速问题,再不就是电机不行
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攻城狮王
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发表于2019-01-03 15:58:29
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9#
不带电机的时候芯片有输出,带电机之后电机上电抖一下然后芯片就自动保护了 ,有知道问题的大神么?用的电机是42CM04
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anarah
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发表于2019-07-23 16:41:59
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10#
碰到同样的问题,您解决了吗?
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XG0920
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发表于2021-07-16 12:36:18
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12#
你好,速度上不去问题解决了吗,我也遇到同样问题
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