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TB67S109AFTG电机驱动速度慢问题

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发表于2018-07-25 15:06:44 | 只看该作者
1# 电梯直达

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用的官方的测试板,我将CLK-与DIR-接地,CLK+用stm32定时器输出pwm脉冲,720Mhz分频720,周期20,脉冲10,DIR+直接接3.3V高电平,用12V到24V直流电驱动电机是,发现电机速度提升不上去。请问出现这种情况框有哪些原因呢?初次接触,请指教!


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发表于2018-07-25 15:10:05   |  只看该作者
2#

 点击查看大图


这是 实物图,根据使用内部电源接法,R3电阻焊接,U3,VD1,L1不焊接


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发表于2018-07-26 14:55:42   |  只看该作者
3#
帮你顶上去~~

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发表于2018-07-26 19:13:17   |  只看该作者
4#
发表于2018-07-26 14:55:42  3# 帮你顶上去~~

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发表于2018-07-27 09:01:43   |  只看该作者
5#

电机是有转起来,是吗?

所谓速度上不去具体是怎样的情况?


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发表于2018-07-27 13:48:36   |  只看该作者
6#
发表于2018-07-27 09:01:43  5# 电机是有转起来,是吗?所谓速度上不去具体是怎样的情况?
就是电机能转,但是通过修改pwm输出频率来提升电机旋转速度所能达到的最高速度也不是很快。试了好几种型号的电机,有一种电机甚至转不起来,但能听到电机里面的声音感觉里面在高速旋转。

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发表于2018-07-27 18:44:17   |  只看该作者
7#

建议从两个方面入手

1、先用低频率的信号输入,观察信号输入跟转速是否对应

比如用16细分,那意味着3200脉冲会转一圈

你先看看低速的是否步进电机是否失步

如果低速都会存在失步现象,那需要检查电流设置或者是板子是否存在故障

如果低速没有问题,那加速的时候慢一点,太快的加速,有可能会造成电机匹配不上加速曲线的。


重点看频率、电流设置、加速时间


一般就这三个方面的问题


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发表于2018-08-10 02:02:10   |  只看该作者
8#
一般是细分或加减速问题,再不就是电机不行

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发表于2019-01-03 15:58:29   |  只看该作者
9#
不带电机的时候芯片有输出,带电机之后电机上电抖一下然后芯片就自动保护了 ,有知道问题的大神么?用的电机是42CM04

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发表于2019-07-23 16:41:59   |  只看该作者
10#
发表于2019-01-03 15:58:29  9# 不带电机的时候芯片有输出,带电机之后电机上电抖一下然后芯片就自动保护了,有知道问题的大神么?用的电机是42CM04
碰到同样的问题,您解决了吗?

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发表于2021-07-16 12:36:18   |  只看该作者
12#
你好,速度上不去问题解决了吗,我也遇到同样问题

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