数控机床的可编程功能分为两类：

一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。

另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。

1. 常用G代码功能

G00 定位（快速移动）

G01 直线插补（进给速度）

G02 顺时针圆弧插补

G03 逆时针圆弧插补

G04 暂停，精确停止

G09 精确停止

G17 选择X Y平面

G18 选择Z X平面

G19 选择Y Z平面

G27 返回并检查参考点

G28 返回参考点

G29 从参考点返回

G30 返回第二参考点

G40 取消刀具半径补偿

G41 左侧刀具半径补偿

G42 右侧刀具半径补偿

G43 刀具长度补偿＋

G44 刀具长度补偿－

G49 取消刀具长度补偿

G52 设置局部坐标系

G53 选择机床坐标系

G54 选用1号工件坐标系

G55 选用2号工件坐标系

G56 选用3号工件坐标系

G57 选用4号工件坐标系

G58 选用5号工件坐标系

G59 选用6号工件坐标系

G60 单一方向定位

G61 精确停止方式

G64 切削方式

G65 宏程序调用

G66 模态宏程序调用

G67 模态宏程序调用取消

G73 深孔钻削固定循环

G74 反螺纹攻丝固定循环

G76 精镗固定循环

G80 取消固定循环

G81 钻削固定循环

G82 钻削固定循环

G83 深孔钻削固定循环

G84 攻丝固定循环

G85 镗削固定循环

G86 镗削固定循环

G87 反镗固定循环

G88 镗削固定循环

G89 镗削固定循环

G90 绝对值指令方式

G91 增量值指令方式

G92 工件零点设定

G98 固定循环返回初始点

G99 固定循环返回R点

2. 常用M代码功能

M00 程序暂停

M01 条件程序停止

M02 程序结束

M03 主轴正转

M04 主轴反转

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M08 冷却开

M09 冷却关

M18 主轴定向解除

M19 主轴定向

M29 刚性攻丝

M30 程序结束并返回程序头

M98 调用子程序

M99 子程序结束返回／重复执行

3. 常用算术

加法：#i=#j+#k

减法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

绝对值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然对数：#i＝LN[#j]

指数函数：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

异或：#i＝#jXOR#k

与：#i＝#AND#k

从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]

从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]

4. 逻辑运算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于或等于

LT：小于

LE：小于或等于

5. 程序转移和循环

无条件转移：GOTO

条件转移：IF [条件表达式]

IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n

IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

6. 循环语句

WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)

ENDm

如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。