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梁山派做个平衡小车,但是轮子没有按照预期动作
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老怪鸽但不鸽
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发表于2023-06-14 21:31:49
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1#
电梯直达
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老怪鸽但不鸽
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发表于2023-06-14 22:06:35
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2#
问题解决在这里!配置电机的PWM出了问题。 最后配置成为这样
计算方式: 计算公式:周期 T=(prescaler+1)*(period+1)/200000000 频率 f = 1/T */ 计算公式:周期 假设period固定为10000,主要是方便后面知道电机PWM最大值为10000 0.0001=(prescaler+1)*10000 / 200000000 频率 10K = 1/0.0001 (prescaler+1) = 0.0001/ 10000 * 200000000 prescaler = 2 为什么使用的是GD32F470,但是只有200MHz? 主要问题在这里!默认选择的是200Mhz的频率。
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