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参赛作品《基于STM32的闭环PID电机系统》
风过无痕
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发表于2017-06-23 14:59:48 | 只看该作者
1# 电梯直达

【报名阶段需要填写的内容】


1. 参赛者姓名(必填项):

顾家茂

2. 单位或学校名称(必填项):

个人

3. 当前职务或职称(必填项):

软件工程师

4. 参赛作品的名字(必填项):

基于STM32的闭环PID电机系统

5. 简要陈述您的idea和作品(必填项):

想尝试学习下PID算法以及上位机

6. 拟用到的立创商城在售物料(必填项):

STM32周边芯片以及电机相关的驱动芯片和编码器

7. 拟用到的非立创商城物料或其它补充(必填项):


【作品正式发表(报名成功后进入设计阶段)需要填写的内容】


一、作品简介

例如,可以包括但不局限于以下内容:

1.作品的整机外观图片或焊接组装好的PCBA图片;

2.作品的研究背景、目的和功能、市场应用前景;

3.作品在创新性、趣味性、实用性甚至公益性方面,有哪些亮点可体现? 

做这个电机系统的目的单纯的想学习下如何控制电机,本来是想做平衡车的,只是有人报了平衡车这个课题,时间上又来不及,只能搞小车的一个轮子。做这个课题主要是stm32单片机的定时器使用,PWM输出以及编码器输入,通过编码器的输出进入PID系统,算出一个PWM的占空比,实现调速,是一个比较成熟的方案,集成一键下载电路,可以不用使用jlink等调试工具,同时集成了MPU6050等IC,作为后续小车的一个扩展,只期望自己可以坚持下去。

至于用途,可以做成小车,或者做成可调节转速的风扇,这样在厨房做饭的时候,就不会太热;甚至可以加一个人体感应模块,可以放在判断房间有没有人等应用;

至于创新性,都是用的成熟的方案,所以这一点基本没有啦!

点击查看大图


 

二、系统构架图

用流程图或思维导图等形式,描述您的作品的组成构架,即方案图。

   


三、硬件部分的描述

1.附上原理图&PCB实物图的图片或者源文件(官方建议大家尽量用源文件上传),如果是图片,请确保图片是清晰可辨的;

如附件所示,用AD软件绘制;pcb.rar 

2.用文字把该作品的实现原理、系统的工作过程大致讲解一下。

硬件上,输出pwm波到电机驱动ic上,驱动ic输出接减速电机,电机经过霍尔到stm32f103c8t6的编码器接口上,测出转速;

四、材料清单(BOM列表)

列出您这个作品所用到的主要器件(关键器件即可),比如单片机&ARM芯片、专用集成芯片(ASIC)、传感器、功能模块等。

如果所列出的芯片是来自我们立创商城上的,最好能写出该器件的商品编号或附上对应购买链接。

stm32f103c8t6 http://www.szlcsc.com/product/details_9243.html

usb转串口        http://www.szlcsc.com/product/details_14927.html

电机驱动器       http://www.szlcsc.com/product/details_89402.html

电源芯片          http://www.szlcsc.com/product/details_91878.html



五、软件部分的描述(选填)

如果您的作品涉及到软件,请列出作品对应的软件工作流程图,及关键部分的例程、源码(如果您想开源的话请上传全部源码)。

软件上主要是通过stm32的定时器模块输出PWM波,通过调节PWM的占空比来控制电机转速,根据编码器的反馈,实时微调占空比,达到精确控制的目的,同时将这几个参数发送到SerialChart上面,画出几个参数的线,方便调试。

 

 

六、作品演示

请上传您的作品的功能演示到腾讯视频,并编辑到本楼(或附上视频链接)。按要求上传视频可获得5分,具体详见活动规则。

https://v.qq.com/x/page/v0539pg9uxd.html

https://v.qq.com/x/page/m053948fdtf.html

上传了两个,一个是电机正反转的,在serialChart显示波形的,另一个是MPU6050算出角度,在手机APP上显示的;

后期需要将这些结合起来,搞出平衡车和避障车,通过手机APP进行显示和控制;

PS:视频忘了加音乐和文字了,第一次用腾讯视频...


七、总结

例如您在完成该作品过程中的一些体会、碰到的技术问题或调试经验、作品的未来规划,及对我们主办方的建议和意见等。

遇到的问题,主要是软件方面的,某些寄存器配的值不对等等,硬件都是比较成熟的,网上有很多一样的电路,还是得坚持搞,一旦松懈,就很有可能搞不出来,目前只搞出一个电机的程序,后期要加一个电机,并且把剩余的模块都要调通,做成平衡车和避障车,同时加入四种滤波,学习下数字信号处理,希望自己可以坚持下去;

建议:多搞搞这样的活动,可以把周期搞得短一点,对于做出成果的作品,可以报销制版费和元器件费用,更吸引技术人员参加;

立创商城工程部
【官方工作人员】
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发表于2017-06-23 15:48:46   |  只看该作者
2#

欢迎参与!    

您已经报名成功!

您现在就可以开始进行设计工作了,后期相关内容请在一楼编辑进行完善。

当前所有参赛选手分值统计表及活动详细介绍见:  http://www.szlcsc.com/go/17523dej

立创君
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发表于2017-06-23 22:08:50   |  只看该作者
3#

>楼主已完成主动传播,恭喜再获5分。

>参赛选手分值统计表及活动详细介绍见:http://www.szlcsc.com/go/17523dej

>报名成功后只需在朋友圈发布特定的图文内容即视为主动传播,这就是传说中的“送分题”,详询立创君微信号:LCSCSZ

立创商城:SZLCSC.COM;Global Website:LCSC.COM。
无敌电吹风
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发表于2017-08-07 18:15:15   |  只看该作者
4#
其实别人做了你也可以继续做呀,也许你做的比别人好呢
风过无痕
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发表于2017-08-08 15:27:31   |  只看该作者
5#
无敌电吹风 发表于2017-08-07 18:15:15  4# 其实别人做了你也可以继续做呀,也许你做的比别人好呢

只是一个托词哇,不要在意这些,能把电机转起来,我已经很满意了

风过无痕
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发表于2017-08-11 13:30:29   |  只看该作者
6#
为啥框图上传之后变成黑色背景了...
喜马拉雅山
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发表于2017-08-11 18:08:55   |  只看该作者
7#
直接截图上传多方便啊
立创君
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发表于2017-08-11 22:38:01   |  只看该作者
8#
风过无痕 发表于2017-08-11 13:30:29  6# 为啥框图上传之后变成黑色背景了...

楼主,看这里,社区是可以直接复制/截图粘贴上传的哦~

 

立创商城:SZLCSC.COM;Global Website:LCSC.COM。
风过无痕
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发表于2017-08-14 14:46:29   |  只看该作者
9#
喜马拉雅山 发表于2017-08-11 18:08:55  7# 直接截图上传多方便啊
多谢!!!
风过无痕
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发表于2017-08-14 14:48:05   |  只看该作者
10#
立创君 发表于2017-08-11 22:38:01  8# 楼主,看这里,社区是可以直接复制/截图粘贴上传的哦~
多谢赵工!!!
立创君
【官方工作人员】
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发表于2017-08-14 16:17:57   |  只看该作者
11#
风过无痕 发表于2017-08-14 14:48:05  10# 多谢赵工!!!
我是立创君,不是赵工。
立创商城:SZLCSC.COM;Global Website:LCSC.COM。
风过无痕
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发表于2017-08-15 09:44:58   |  只看该作者
12#
立创君 发表于2017-08-14 16:17:57  11# 我是立创君,不是赵工。

这就尴尬了!

朋友圈的那个?

立创君
【官方工作人员】
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发表于2017-08-15 10:29:58   |  只看该作者
13#
风过无痕 发表于2017-08-15 09:44:58  12# 这就尴尬了!朋友圈的那个?
是的老铁
立创商城:SZLCSC.COM;Global Website:LCSC.COM。
风过无痕
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发表于2017-08-16 10:48:48   |  只看该作者
14#
更新到楼主位
风过无痕
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发表于2017-08-18 10:45:44   |  只看该作者
15#

这样的话,预期的目标已经完成。

多谢管理员审核!

incbiza
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发表于2017-08-21 09:40:34   |  只看该作者
16#
厉害了我的哥~
风过无痕
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发表于2017-08-21 10:15:04   |  只看该作者
17#
incbiza 发表于2017-08-21 09:40:34  16# 厉害了我的哥~
哪里厉害了!!!
小白GF
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发表于2017-08-21 10:52:40   |  只看该作者
18#
智能小车作为一个经典的课题,电机控制,PID都是一个不错的练手切入点,加上MPU6050后面有扩展成直立小车的硬件基础。期待楼主的后续改进和扩充。比如再加上一些运动控制算法之类的…………当然有可能开源下,方便大家一起学习,,,
风过无痕
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发表于2017-08-21 10:55:09   |  只看该作者
19#
小白GF 发表于2017-08-21 10:52:40  18# 智能小车作为一个经典的课题,电机控制,PID都是一个不错的练手切入点,加上MPU6050后面有扩展成直立小车的硬件基础。...
多谢大神意见,代码大部分也是copy别人的,等平衡小车做好肯定开源!
飞的更好
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发表于2017-08-21 11:37:17   |  只看该作者
20#
是一个好的开始,先从基础的做起,后续有兴趣可以再去研究一些其它的电机控制,深入了解运动控制方面的算法
风过无痕
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发表于2017-08-21 11:41:58   |  只看该作者
21#
飞的更好 发表于2017-08-21 11:37:17  20# 是一个好的开始,先从基础的做起,后续有兴趣可以再去研究一些其它的电机控制,深入了解运动控制方面的算法
求大神指导下!
xulijun
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发表于2017-08-21 13:32:48   |  只看该作者
22#
3D图不错,要是开源就好了!!
风过无痕
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发表于2017-08-21 13:45:33   |  只看该作者
23#
等平衡车搞好了,再开源!
Julu
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发表于2017-08-21 13:49:37   |  只看该作者
24#
不错啊,这个平衡车控制了几个轮子呢?
飞的更好
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发表于2017-08-21 14:03:00   |  只看该作者
26#
风过无痕 发表于2017-08-21 11:41:58  21# 求大神指导下!
智能小车有好多种,一些比赛课题和实际应用可以先去了解一下
风过无痕
2
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发表于2017-08-21 14:07:03   |  只看该作者
27#
Julu 发表于2017-08-21 13:49:37  24# 不错啊,这个平衡车控制了几个轮子呢?
暂时一个....
bcd8421
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发表于2017-08-24 11:51:09   |  只看该作者
28#
搞好了没,我也搞个等离子处理,你这个PID算法难不难?
立创小程
【官方工作人员】
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发表于2017-08-26 14:07:52   |  只看该作者
29#
恭喜楼主获得了第二届立创商城电子制作节入围奖,虽然距离30强还有些小差距,30强&入围奖名单:http://club.szlcsc.com/article/details_8910_1.html
但到明年的第三届电子制作节,带上您更成熟的作品参赛时,也许就能一举夺冠了呢,现在,有众多优秀作品让你参考,投票:http://club.szlcsc.com/article/details_8913_1.html
不断前行

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