• 【飞控开发基础教程10】开源编队无人机-PID基础原理
• COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion（比例），即对输入的偏差乘以一个系数；I指的是Integral（积分），即对输入偏差进行积分运算；而D指的是Derivative（微分），即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分结合适当的反馈就可以形成一套稳定的闭环调节系统。如下图所示为COCOFLY的PID控制器的结构图。图2其中期望角度（高度）由遥控器提供，角度环（高度环）以及角速度环（高速度环）由PID代码处理，ST...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 开源 编队 无人机 PID 基础原理 飞控开发 教程 发帖人：Jack007x 发帖时间：2022-08-22 11:27:00

• 32的程序编写
• 需要写一个程序，预算不多就500，主要是通过热敏电阻检测温度，然后控制半导体制冷片的工作，使舱内温度保持在一个设定值，将当前温度显示在屏幕上，需要修改设定温度时，按键修改，使温度在当前温度下一度一度的上升或者下降，温差不能偏差大，需要精度在1度以内，提供原理图，PCB图。
• 所属专栏： 项目外包 标签： pid算法控制温度 发帖人：alovey 发帖时间：2022-03-25 10:20:00

• 回归正经——讲讲PID算法的来历和原理，及发展-1
• 直接搬运的LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行），所以下面的内容会有不严谨的地方，或者有解释错误的地方。大神们发现了，一定要帮我补充，或者给予批评~~~谢谢你们好啦，正文开始：啥是PID？PID可以吃吗？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。到LZ发帖...
• 所属专栏： 技术交流 标签： PID 发帖人：赤色征裁 发帖时间：2019-02-17 03:02:00

• 回归正经——讲讲PID算法的来历和原理，及发展-1
• 本文来讲讲PID算法，本人主讲历史沿革，CSDN博主主讲原理。。。。。。不是我偷懒。。。。。。是人家写的实在太好了。。。。。。。。》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》历史最早提出PID控制理念的是瑞典裔美国人奈奎斯特，他在一篇论文当中写到了采用图形的方法来判断系统的稳定性，在他的基础上，伯德等人建立了一整套在频域范围设计反馈放大器的方法，后被用于自动控制系统的分析和设计，这也是PID算法最早从书面走向实践，实际上算法远比此有更长的历史，早在1917年就出现了论述PID控制方法的论文。于是在1936年，PID开始广泛的用...
• 所属专栏： 技术交流 标签： PID 自稳定 发帖人：赤色征裁 发帖时间：2019-02-17 02:52:00

• 科技杂谈2。逼人发疯的PID
• 本次还是延续以往的DIY风格，来给大家科普一下PID的知识》》》》》》》首先申明一个关键点，PID调整是普遍应用在自动控制领域的一种调整方法，举个栗子，如果机器在自动控制过程当中偏离了设定的轨道（或其他规定好的部分）想要使它自动调整回原来的状态，就必须给相应动力机构一个调整量，关于这个调整量，有人可能认为只要调整变化的量就好了啊，变多少调整多少呗，但很遗憾这样是绝对不可能成功的。。。。。机器会疯狂的抽搐。。。。。。。。于是，在一般的调整（又称比例调整，既是P调整）之上，添加了I（积分）和D（微分）调整在产生一个变化量的同时，在变化量上取一个比例P调整，对所有的变化量求积分，得到变化总量，加入...
• 所属专栏： 技术交流 标签： DIY 科普 PID 发帖人：赤色征裁 发帖时间：2019-02-08 13:15:00

• PID控制原理：看完这个故事你就明白了
• 现在假设有有如下的任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。一开始鑫鑫用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。这个检查时间就称为采样周期。起初鑫鑫用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给...
• 所属专栏： 谈天说地 标签： PID 原理 控制 发帖人：Genson 发帖时间：2018-12-04 21:48:00