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- 智能小车编码器检测出来的速度,如何和PWM输出匹配??
- 之前做过一次平衡车,没有深究知识细节。这一次做智能小车,一步一步搞清楚相关知识点,最近有一个疑问:通过定时器编码器功能检测出来的电机速度,如何匹配驱动电机的PWM值?目前代码的设置如下:1.主频200MHZ2.编码器定时器TIM2:分频1,周期655363.PWM驱动定时器TIM8:分频1,周期655364.基础定时器TIM5:分频200,周期10000,也就是10MS循环一次。然后我通过M法计数方式,PWM值给定32768,然后算出来得出:externintRead_Encoder_Value(uint8_tTimer);floatMotorCurSpeed=0.0;voidBSP_TIM...
- 所属专栏: 立创开发板 标签: 智能小车,直流电机测速,直流电机驱动 发帖人:风也温柔 发帖时间:2024-02-03 17:36:00
- 求教
- 请教关于画转盘露铜PCB详细教程。就像类似万用表的旋转盘,我想学习一下,谢谢!
- 所属专栏: PCB设计 标签: 请教关于画转盘露铜PCB教程 发帖人:jsc01 发帖时间:2023-08-13 15:03:00
- 请教
- 我是个新手,请教一下软件的原理图里面,右下角怎么修改嘉立创EDA图标,我想改成自己喜欢的图标或名称,该怎么操作?
- 所属专栏: 原理图设计 标签: 请教问题 发帖人:jsc01 发帖时间:2023-07-28 13:18:00
- 梁山派开发板GD32F470用DAP在线烧录程序后测试时会自动把芯片锁死是什么原因?
- 梁山派开发板单独运行可以正常,但是一接到智能小车扩展板上后就会把芯片锁死,程序运行错乱,在Keil中继续通过DAP下载时,发现下载失败,要通过FlyMcu清除芯片后才能恢复正常,单独把开发板取下烧好程序再插上智能小车扩展板又锁住了,程序又开始乱跑。反复对过接口并没有接错,查看各驱动的IO口引脚也都是默认的普通GPIO口,实在搞不懂了,不知道芯片自动上锁的条件是什么?这样也许比较能快速找到问题点。
- 所属专栏: 立创开发板 标签: 梁山派智能小车项目 发帖人:panxiyin 发帖时间:2023-06-17 11:01:00
- 梁山派智能小车蓝牙配套的APP安装后提示版本过低,不能正常使用,鸿蒙系统
- 手机开启纯净模式后,APP可安装,但是安装完后弹出提示框类似“APP版本过低,请与开发人员联系”,当点击按键后,提示错误信息,如图
- 所属专栏: 立创开发板 标签: 梁山派智能小车训练营 华为nova9 pro 手机 发帖人:panxiyin 发帖时间:2023-06-16 16:11:00
- 特斯拉线圈
- 我求一个大功率特斯拉线圈的原理图,能化标准吗谢谢!!!
- 所属专栏: 原理图设计 标签: 有谁能设计一个大功率特斯拉线圈 发帖人:无意识电子爱好者 发帖时间:2023-05-23 22:35:00
- PCB加过孔底层布线
- PCB打过孔布线,我的顶层布线是正常的红色,但是底层的导线不显示颜色,连接前后都是透明的,不是正常的显示蓝色,这是为啥呀,前辈大神们能给俺解决一下不
- 所属专栏: 技术交流 标签: 新手 PCB 求解疑问 底层 布线 发帖人:LIU62 发帖时间:2022-07-23 22:28:00
- 请问谁有智能小车底盘PCB
- 请问谁有智能小车底盘PCB
- 所属专栏: 技术交流 标签: 请问谁有智能小车底盘PCB 发帖人:Ilove 发帖时间:2021-01-25 22:21:00
- 基于STC8A的智能车+立创EDA暑期训练营基础班
- 首先介绍一下,因为经常看视频学习,所以经常上B站。去年的时候在研究ESP8266就在B站上找视频,看到了技小新团队的视频,觉得很不错,就一路学了下来,就关注了立创EDA公众号。在大二下学期学习了画图,我们学校开的课是protel99se,我在学习的过程中感觉到非常的麻烦,很多步骤非常的繁琐,对新手来说很不友好,于是就寻找别的画图软件,用过AD,这个确实功能很强大,但是我感觉不适合我,首先是太多了,安装很不方便,也很卡,管理工程也麻烦。相对于立创EDA,我使用的是网页版,这个真的是不要太方便,直接在浏览器就打开了,工程什么的都可以存储在云端,封装不用自己画,我感觉我真是一入手就入坑,再也不想用...
- 所属专栏: 活动专属 标签: 活动 单片机 智能车 发帖人:冷月枫212 发帖时间:2020-08-19 20:13:00
- 来,一起做个智能小车【内附高颜值谍照】
- 先来搞清楚2个问题:问题1:四驱车与前驱(后驱)车的区别四驱车,是四个轮子都驱动,就是每个轮子一个电机,需要四个电机。前驱或者后驱车,就是前面两个轮子带电机或者后面两个轮子带电机。我们电子工程师DIY的话,四轮驱动要比两轮驱动更容易做。因为,我们只要设计好了一个轮子带电机和小车底板的连接,其它几个轮子照样做就可以。如果是两轮驱动的话,还需要设计另外两个轮子与底板的连接,可能会涉及到机械结构的问题,开模、定做什么的,会比较麻烦。问题2:轮子带电机是否可以空转滑动如果轮子带了电机,是不能够空转或者滑动的,必须要给电机供电才能转起来。搞清楚了上述2个问题,我们就可以开始做了。这次,我们先做一个四轮...
- 所属专栏: 方案教程 标签: 智能小车 发帖人:o技小新o 发帖时间:2017-12-05 22:33:00
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